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作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授边界条件:凸轮转过推程运动角δ0-从动件上升h作者:潘存云教授2.二次多项式(等加等减速)运动规律作者:潘存云教授同理可得回程等加速段的运动方程为:3.五次多项式运动规律作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授1.凸轮廓线设计方法的基本原理作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授§9-4凸轮机构基本尺寸的确定作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授设计时要求:作者:潘存云教授作者:潘存云教授可用求极值的方法求得ρmin,常采用上机编程求得ρmin作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授小结:在进行凸轮廓线设计之前,需要先确定r0,而在定r0时,应考虑结构条件(不能太小)、压力角、工作轮廓是否失真等因素。在条件允许时,应取较大的导轨长度L和较小的悬臂尺寸b。对滚子推杆,应恰当选取rr,对平底推杆,应确定合适的平底长度l。还要满足强度和工艺性要求。