一种炒菜机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110693302A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201910982699.9(22)申请日2019.10.16(71)申请人徐州木牛流马机器人科技有限公司地址221000江苏省徐州市铜山区大学路99号高新区大学创业园(72)发明人张宁张伟郑瑞侯力张栋杨越华(51)Int.Cl.A47J27/00(2006.01)A47J36/00(2006.01)A47J36/10(2006.01)A47J36/12(2006.01)A47J36/16(2006.01)A47J36/24(2006.01)A47J47/01(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种炒菜机器人(57)摘要本发明公开了一种炒菜机器人，包括灶台底座，所述灶台底座上设置有平底锅，所述平底锅上铰接设置有可一端自动掀起的锅盖，所述锅盖上设置有翻炒装置，所述灶台底座侧面设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有旋转电机一，所述旋转电机一连接有与平底锅对应的横向支撑臂，所述横向支撑臂上设置有若干调料瓶，所述调料瓶的底端设置有电磁阀，可以实现自动化炒菜，先控制旋转电机二打开锅盖，向平底锅内添加食材，控制电热源装置加热，旋转电机一控制横向支撑臂旋转到与平底锅对应的位置，打开电磁阀放入调料，旋转移开横向支撑臂，盖上锅盖，控制旋转电机三对食材进行翻炒，翻炒完成后，关闭电热源装置。CN110693302ACN110693302A权利要求书1/1页1.一种炒菜机器人，其特征在于，包括灶台底座（1），所述灶台底座（1）上设置有平底锅（2），所述平底锅（2）上铰接设置有可一端自动掀起的锅盖（3），所述锅盖（3）上设置有翻炒装置（4），所述灶台底座（1）侧面设置有支撑臂（5），所述支撑臂（5）上设置有旋转电机一（6），所述旋转电机一（6）连接有与平底锅（2）对应的横向支撑臂（7），所述横向支撑臂（7）上设置有若干调料瓶（8），所述调料瓶（8）的底端设置有电磁阀（9）。2.如权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述锅盖（3）采用旋转电机二（301）驱动掀起。3.如权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述灶台底座（1）内设置有与平底锅对应的电热源装置，所述电热源装置设置有对应的档位调节开关。4.如权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述灶台底座（1）上设置有控制器，所述控制器连接有旋转电机一（6）、旋转电机二（301）、翻炒装置（4）、电磁阀（9）、电热源装置、档位调节开关。5.如权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述翻炒装置（4）包括可伸入到平底锅（2）内的翻炒杆（401），所述翻炒杆（401）底部两侧对应设置有横向翻炒板（402）、角形翻炒板（403），所述平底锅上设置有与翻炒杆（401）对应的轴承（201）、用于驱动翻炒杆（401）旋转的旋转电机三（202）。2CN110693302A说明书1/2页一种炒菜机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种炒菜机器人。背景技术[0002]现在家庭中炒菜还会采用人工炒菜，一是比较费时，二是对于一些新手来说不容易掌握下料的多少，也容易翻炒不及时造成糊锅。[0003]因此，一种炒菜机器人亟待研究。发明内容[0004]为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种炒菜机器人能够全面解决上述问题。[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：一种炒菜机器人，包括灶台底座，所述灶台底座上设置有平底锅，所述平底锅上铰接设置有可一端自动掀起的锅盖，所述锅盖上设置有翻炒装置，所述灶台底座侧面设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有旋转电机一，所述旋转电机一连接有与平底锅对应的横向支撑臂，所述横向支撑臂上设置有若干调料瓶，所述调料瓶的底端设置有电磁阀。[0006]进一步的，所述锅盖采用旋转电机二驱动掀起。[0007]上述有益效果在于，有利于更好的驱动锅盖掀起。[0008]进一步的，所述灶台底座内设置有与平底锅对应的电热源装置，所述电热源装置设置有对应的档位调节开关，所述档位调节开关与控制器连接。[0009]上述有益效果在于，便于更好的对平底锅进行加热。[0010]进一步的，所述灶台底座上设置有控制器，所述控制器连接有旋转电机一、旋转电机二、翻炒装置、电磁阀、电热源装置、档位调节开关。[0011]上述有益效果在于，有利于更好的进行控制。[0012]进一步的，所述翻炒装置包括可伸入到平底锅内的翻炒杆，所述翻炒杆底部两侧对应设置有横向翻炒板、角形翻炒板，所述平底锅上设置有与翻炒杆对应的轴承、用于驱动翻炒杆旋转的旋转电机三。[0013]上述有益效果在于，有利于更好的进行翻炒。[0014