汽包水位控制系统设计.doc

PAGE\*MERGEFORMAT11摘要锅炉是众多工业部门必不可少的重要动力设备。锅炉汽包水位是一个非常重要的被控变量，汽包水位过高或者过低的后果都非常严重，因此对汽包水位必须进行严格控制。锅炉的水位调节过程难以建立数学模型，具有非线形、不稳定性、时滞等特点。PLC技术的快速发展使得PLC广泛应用于过程控制领域并极大地提高了控制系统性能，PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备.本设计从分析影响汽包水位的各种因素出发，重点分析了锅炉汽包水位的“假水位现象”，提出了锅炉汽包水位控制系统的三冲量控制方案。按照工程整定的方法进行了PID参数整定，并进行了仿真研究.根据控制要求和所设计的控制方案进行硬件选型以及系统的硬件设计，利用PLC编程实现控制算法进行系统的软件设计，最终完成PLC在锅炉汽包水位控制系统中应用。关键词:汽包水位三冲量控制PLCPID控制目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc391854340"1.引言PAGEREF_Toc391854340\h3HYPERLINK\l”_Toc391854341"2。工业锅炉的理论基础PAGEREF_Toc391854341\h4HYPERLINK\l"_Toc391854342"2.1工业锅炉的控制要求与工艺流程PAGEREF_Toc391854342\h4HYPERLINK\l"_Toc391854343”2.2锅炉汽包水位的控制PAGEREF_Toc391854343\h6HYPERLINK\l”_Toc391854344"2.3锅炉水位控制系统的重要性PAGEREF_Toc391854344\h6HYPERLINK\l”_Toc391854345”3。锅炉汽包水位的基本特性和汽包水位控制系统方案选择PAGEREF_Toc391854345\h6HYPERLINK\l"_Toc391854346"3.1锅炉汽包水位控制对象的基本特性PAGEREF_Toc391854346\h6HYPERLINK\l"_Toc391854347”3。2影响汽包水位的影响因素PAGEREF_Toc391854347\h7HYPERLINK\l”_Toc391854348”3。3锅炉汽包水位控制系统及控制方案选择PAGEREF_Toc391854348\h8HYPERLINK\l”_Toc391854349"3。3.1单冲量水位控制系统PAGEREF_Toc391854349\h8HYPERLINK\l”_Toc391854350"3.3。2双冲量水位控制系统PAGEREF_Toc391854350\h10HYPERLINK\l"_Toc391854351"3。3.3三冲量水位控制系统PAGEREF_Toc391854351\h11HYPERLINK\l"_Toc391854352”4.PID控制的设计PAGEREF_Toc391854352\h12HYPERLINK\l”_Toc391854353"4。1PID控制的基本公式PAGEREF_Toc391854353\h12HYPERLINK\l”_Toc391854354"4。2PID算法简介PAGEREF_Toc391854354\h12HYPERLINK\l”_Toc391854355”4。3单冲量仿真电路搭建PAGEREF_Toc391854355\h14HYPERLINK\l”_Toc391854356"4。4PID参数整定PAGEREF_Toc391854356\h14HYPERLINK\l”_Toc391854357”4.5仿真结果分析PAGEREF_Toc391854357\h16HYPERLINK\l”_Toc391854358"5。PLC选型及资源配置PAGEREF_Toc391854358\h17HYPERLINK\l”_Toc391854359”5.1PLC选型PAGEREF_Toc391854359\h17HYPERLINK\l"_Toc391854360”5。2PLC的资源配置PAGEREF_Toc391854360\h17HYPERLINK\l”_Toc391854361"6。控制系统程序设计PAGEREF_Toc391854361\h19HYPERLINK\l”_Toc391854362"6。1控制系统流程图PAGEREF_Toc391854362\h19HYPERLINK\l"_Toc391