ABB用户手册分09－13.doc

生产

用户手册 9-

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1概述 PAGEREF_Toc60922031\h3
2生产窗口 PAGEREF_Toc60922032\h3
3装入一个程序 PAGEREF_Toc60922033\h5
4更改人控速度 PAGEREF_Toc60922034\h6
5更改程序运行模式 PAGEREF_Toc60922035\h7
6启动程序 PAGEREF_Toc60922036\h8
6.1停止后重新启动 PAGEREF_Toc60922037\h8
6.2从开始启动一个程序 PAGEREF_Toc60922038\h8
6.3返回编程路径 PAGEREF_Toc60922039\h9
7停止程序 PAGEREF_Toc60922040\h9
8用HotEdit调整位置 PAGEREF_Toc60922041\h10
9操作员对话 PAGEREF_Toc60922042\h15

生产

1概述
有关生产运转的信息应包括以下功能：
－装入一个程序
－在生产过程中启动和停止程序
－更改人控速度
－更改程序运行模式
－用HotEdit调整位置
电源打开后活动操作面板显示屏上会自动出现生产窗口，操作模式选择器处于Auto（自动）位置。你还可以通过按（键：图例）和选择Procuction（生产）来调用它。

2生产窗口
生产窗口用于启动和停止程序执行（参见图1）。

（图例）

图1所有生产运行都由生产窗口来控制。

A－程序指针B－程序表C－程序名称
在启动程序之前，校验程序名称确认其是否正确。程序名称显示在窗口的右上角。
选择View：Info打开窗口ProductionInfo。
有关启动程序的内容可参见第9－8页上的“启动程序”。
如果状态字段指示NOTLOADED，则你必须装入一个程序（参见第9－5页上的“装入一个程序”）。

字段 指示：
Routine 子程序正在运行
Status NOTLOADED＝无程序被装入
（PP被设置）
RUNNING＝程序执行在进行中
NOTEXECUTABLE＝一个程序被装入但未被执行
Speed 被选速度用百分比来校正
Runningmode Continuous＝继续执行
Cycle＝程序执行了一次
Programlist 部分程序正开始运转
ProgramPointer 按Start的时候指令被执行。

3装入一个程序
一个程序可以从软盘或机器人海量存储器上去阅读。按以下步骤打开一个程序：
选File：LoadProgram。（图例）
以下对话框将出现（参见图2）。

（图例）

图2对话框显示一个所有适用程序的表格。

A－程序表
海量存储器装置字段指示：
－flp1代表一个软盘
－hd0a代表机器人的内部存储器（闪烁的存储器）
按Unit直到想要的装置被显示。
选择想要的程序——使用箭头↑或箭头↓来滚动表格：选择．．到上一行，按回车键到下一行。
按OK。

4更改人控速度
在生产运行过程中机器人的速度可以被调整。以下功能键指示速度可以被减少或增加的量。
－% 减少值的5%（或1%如果＜5%）
＋% 增加值的5%（或1%如果＜5%）
25% 设置值到25%
100% 设置值到100%
按以下步骤可人控速度：
通过按表格键（图例）选择显示屏中部。
使用一个箭头键，选择字段校正速度（参见图3）。

（图例）

图3可用于增加和减少程序速度的功能键。

A－以%校正速度B－程序表
按键选择想要的替换量。
使用表格键（图例）返回程序表。

5更改程序运行模式
可以用以下两种方式运行一个程序：
－Cont——连续执行
－Cycle——程序被执行一次
你可以在Runningmode字段中更改程序运行模式：
通过按表格键（图例）来选择显示屏的当中部分。
选择Runningmode（参见图4）。

（图例）

图4用于选择不同程序运行模式的功能键。

A－程序表B－程序运行模式
按想要的功能键Cont或Cycle。
使用表格键（图例）返回程序表部分。

6启动程序

！
当程序被启动时，机器人和任何周围设备将开始运行。校验一下所有程序执行的准备工作。确定机器人启动之前所有人员已被清场。
如程序状态行上无加载显示，则必须装入一个程序（参见第9－5页上“装入一个程序”）。
如果一个程序已被加载和可以执行，程序状态行上将显示STOPPED，程序可以被启动：
按功能键Start。
当程序运行时3个RAPID指令会显示在窗口里。程序指针指示当前正在执行的一个指令。当前正在执行的例行程序名称会显示在Routine字段里（参见图5）。

（图例）

图5程序执行时当前指