基于PLC的堆垛机定位控制系统的设计.doc

PAGE\*MERGEFORMAT12基于PLC的堆垛机定位控制系统的设计摘要：立体仓库的产生和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果。堆垛机是自动化立体仓库的主要作业机械，是自动化立体仓库的核心部件。巷道堆垛机是实现整个仓库系统“自动”功能的关键设备，对其控制系统的研究具有广阔的应用前景.本设计以西门子公司S7—200系列PLC为例，设计了巷道式堆垛机的定位控制系统，通过控制系统的硬件和软件的设计，实现了货物入库﹑出库等控制的目的.该系统具有操作简便,自动化程度高，运行速度快、可靠性高等特点.关键词:立体仓库；PLC；巷道式堆垛机；定位方法DesignofPositionControlSystemofStackeronPLCZhaoLi—huaCollegeofPhysicsandElectronicInformationElectricalEngineeringandAutomationNo：060544081Tutor：WangXi—juanAbstract：Thecreationanddevelopmentofstereoscopicwarehouseistherequestofmodernlogisticssystemdevelopmentandtheresultofinformationtechniqueprogress。Stackeristhecorepartofautomationstereoscopicwarehouse，whichcarriesonmanymainmissionsfortheautomationstereoscopicwarehouse.Themostimportantpartofthewholewarehousesystemislanedtypeofstacker.Theresearchofitscontrollingsystemhaswildlyapplicationforeground。ThispapertooktheexampleofSiemenscompany’sS7—200seriesPLC,itresearchedthepositioncontrolsystemoflanedtypeofstacker。UsingPLCascontroller，realizedtheresultofautocontrolintridimensionaldepositorybydesigninghardwareandsoftwareofcontrolsystem。Thecontrolincludesinputgoods，outputgoods，andsoon.Thissystemhadafeatureofeasytooperate，automatic，highspeedandhighreliableoperation.Keywords：Stereoscopicwarehouse；PLC；Lanedtypeofstacker；Posotioningmethod目录TOC\o”1-3"\u摘要PAGEREF_Toc294207268\h11引言PAGEREF_Toc294207269\h31。1自动化立体仓库定义PAGEREF_Toc294207270\h31。2主要设计内容PAGEREF_Toc294207271\h32巷道式堆垛机定位控制的总体设计PAGEREF_Toc294207272\h32。1巷道式堆垛机概况PAGEREF_Toc294207273\h32。2巷道堆垛机机械结构PAGEREF_Toc294207274\h42.3定位控制系统总体设计PAGEREF_Toc294207275\h43定位控制系统的硬件设计PAGEREF_Toc294207276\h53。1PLC的选型和资源配置PAGEREF_Toc294207277\h63.1。1S7—200系列PLC概述PAGEREF_Toc294207278\h63.1。2CPU型号的选择PAGEREF_Toc294207279\h73。1。3其他功能模块的配置PAGEREF_Toc294207280\h83。2堆垛机位置的定位方法PAGEREF_Toc294207281\h83。3系统硬件设计PAGEREF_Toc294207282\h93。4PLC的I/O资源配置PAGEREF_Toc294207283\h104定位控制系统的软件设计PAGEREF_Toc294207284\h124。1程序流程图PAGEREF_Toc294207285\h124。2定位控制系统的控制程序PAGEREF_Toc2942072