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工业机器人在智能制造中的应用发表时间：2019-06-10T10:45:03.640Z来源：《电力设备》2019年第3期作者：吴阳宁业林[导读]摘要：智能制造系统可以在确定性受到限制或没有先验知识的、不能预测的环境下，根据不完全的、不精确的信息来完成拟人的制造任务。（广西玉林技师学院广西玉林537000）摘要：智能制造系统可以在确定性受到限制或没有先验知识的、不能预测的环境下，根据不完全的、不精确的信息来完成拟人的制造任务。工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能、控制技术等多学科先进技术于一体的复杂智能机器。本文通过对生产线上工业机器人的应用介绍，初步探讨了工业机器人在智能制造中的应用前景。工业机器人的应用提高了工作效率，减少了人力成本，增加安全系数，提升质量控制系统的能力，而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件。关键词：智能制造；工业机器人；冷轧生产线；应用介绍；应用前景引言随着信息化技术的发展以及各行业对工业生产效率要求的不断提升，工业机器人逐渐发展并被应用到了智能制造行业。工业机器人的应用表明我国的智能制造技术水平正在不断提高。因此，有必要对工业机器人的应用现状进行分析，并根据智能制造行业的发展需求提出相应的发展建议。工业机器人的1优势及目前在国外的应用现状工业机器人的应用1.1优势在制造行业中，工业机器人的应用优势主要体现在“自动化”、“安全化”以及“高效率”三方面。单就自动化而言，与传统的人工生产相比，工业机器人可在计算机的控制下自动执行相应的动作，实现自动化生产。从安全的角度分析，工业机器人的设计更加精密，且具有完善的故障预警机制。将其应用到制造过程中，将能够有效降低故障率，预防人员伤亡。从制造效率方面分析，与手工操作相比，工业机器人的动作频率更高，因此，生产效率同样较高。工业机器人的1.2国外应用现状工业机器人的各项优势，使其得到了世界范围内受到广泛重视。与国内相比，国外对工业机器人的应用率更高，且技术相对更加成熟。目前，国外著名的工业机器人公司主要包括ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa以及AdeptTechnology等。上述公司所生产的机器人涵盖“分配机器人”、“点焊机器人”、“装配机器人”以及“搬运机器人”等多品种，分别已大规模应用到“物流”、“焊接”、“零件组装”、“货物搬运”等多种行业。工业机器人在2国内应用的发展历程及现状工业机器人在2.1国内应用的发展历程在国内，工业机器人的应用主要集中在汽车、工程机械、电子电器生产等。以汽车行业为例，据统计，一辆汽车的车身焊点，处于3000至4000个之间。目前，国产汽车中，每辆汽车60%的焊点，均由点焊机器人所负责。国内某汽车厂商的生产车间，点焊机器人已达到了150台。工业机器人投入至制造业的初期，由于技术水平欠完善，很难保证焊接质量。截止到2017年，我国工业机器人的使用率，已提升到了75%。我国所应用的工业机器人，定位精度已明显提升，持重力已提升至490~980N。表明国内对工业机器人的应用，正处于不断进步之中。工业机器人在2.2国内应用中存在的问题结合本文的分析可知，将工业机器人应用到智能制造行业，能够有效提高行业的生产效率以及生产精度，提高行业的竞争力。工业机器人在国内应用存在的问题主要体现在“国产机器人精度及性能偏低”、“研发及应用人才储备不足”、行业应用水平不均衡、“信息利用率有待提升”以及“智能化水平有待进一步增强”等方面。可见，为使工业机器人的优势能够得到充分的发挥，积极解决上述问题是关键。未来机器人应用发3展方向的展望及建议提高3.1职业教育人才培养力度工业机器人的设计以及应用对国家的人才储备具有较高的需求。我国需加大力度培养相关行业的人才，为机器人的普及以及国家智能制造水平的提升提供保证。例如：各职业院校可在“自动化专业”中，增加机器人研发、机器人应用及系统集成、人工智能的专业培养课程。通过上述课程，培养人才对工业机器人结构、自动化控制以及程序编写知识的掌握水平，使我国智能制造行业工业机器人设计水平得以提高，使其性能得以增强。完3.2善国产工业机器人的功能、性能及系统集成目前，我国工业机器人虽具有较强的动作执行能力，但运动精度、应用功能及性能与国外相比还有一定差距，无法与人工协作作业，且关键零部件还是以进口为主。考虑到机器人的零件性能，属于影响其整体性能以及智能化水平的主要因素，建议加大机器人关键零部件的研发，提高机器人应用系统集成能力。将伺服电机、减速机及机器人控制软件等作为重点研发项目。同时可大力推广各行业的工业机器人应用，支持各系统集成企业充分结合各行业的不同工艺要求，为最终用户提供功能稳定、性能优越的机器人应用系统。充分结合各领域3.3的外部信息制造行业领域众多，零件焊接、货物搬运、货物分配等不同行业，对工业机器