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设计·研究Design·Research智能网联汽车产业链研究李晓东李洪庆张敏(长安大学)摘要:智能网联汽车作为汽车和信息技术两大产业创新融合的关键领域,它是智慧城市的构建要素,也是智能交通系统的重要环节。本文基于智能网联汽车结构层次研究,从感知、决策、执行三个层面分析了智能网联汽车完整产业链,提出了加快智能网联汽车产业发展的措施。关键词:智能网联产业链汽车ResearchonIndustryofICVsLiXiaodongLiHongqingZhangMin(Chang'anUniversity)Abstract:Asakeyareafortheintegrationandinnovationautomobileandinformationtechnology,theintelligentconnectedvehicleindustryisthetheelementforbuildingthesmartcityandanimportantpartofintelligenttransportationsystem.Basedontheresearchonthestructureofintelligentconnectedvehicleindustry,thispaperanalyzesthecompleteindustrialchainfromthethreelevelsofperception,decision-makingandexecution,andproposesmeasurestoacceleratethedevelopmentofintelligentnetworkedvehicleindustry.Keywords:IntelligentconnectedvehicleIndustrychainAutomobile1介绍2智能网联汽车结构层次分析随着汽车保有量的持续增长,汽车引发的道路安智能网联汽车是以汽车为主体,利用环境感知技全、交通拥堵、能源短缺及环境污染等一系列问题日术实现多车辆有序安全行驶,通过无线通信网络等手益突出,截至到2019年3月底,我国机动车保有量居段为用户提供多样化信息服务。智能网联汽车由感知世界第一。由此,汽车产业迫切需要发展安全、节能、机构、决策机构和执行机构组成(见表1)。感知机构环保等技术,提供更加高效的出行方式,以移动互联、主要为智能网联汽车获取更准确、更全面的信息,直大数据等为代表的新一轮科技革命推动传统制造业向接影响车辆的安全性和稳定性,主要包括:摄像头、智能制造转型升级。为了在这一转型升级中抢占战略激光雷达、毫米波雷达;决策机构主要进行判断,替高地,加快打造智能网联汽车产业链是我国汽车行业代人类做出驾驶决策,是智能网联汽车的大脑,通过发展的重要战略任务。处理感知机构收集的信息,并结合车联网平台的相关037设计·研究Design·Research信息进行分析,做出行为预测、态势分析、任务决策、路径规划和行为决策;执行机构直接决定了智能网联汽车行驶的安全性和舒适性,包括对加速、制动、转向等功能的控制。表1智能网联汽车结构层次技术层面所包括领域摄像头、激光雷达、毫米波雷达、夜视传感感知机构器、GPS/BDS、4G/5G、V2X。道路识别、车辆识别、行人识别、交通标志识决策机构别、交通信号识别、驾驶疲劳识别、决策分析与判断。制动与驱动控制、转向控制、档位控制、协同图1智能网联汽车“三横两纵”技术架构执行机构控制、安全预警控制、人机交互控制。能力强,但是摄像头录入的图像信息,数据量较大,较依赖图像识别,相比激光雷达的点云,对计算机的3智能网联汽车产业链研究要求很高,由此导致成本提高,因此摄像头获取的图像信息主要负责交通标志识别等少数领域,作为激光智能网联汽车涉及汽车产业、电子通信、智能制雷达和毫米波雷达的补充;毫米波雷达成本较低,并造等多领域技术,其技术架构较为复杂,智能网联汽且在不良天气下表现良好,因此将成为感知设备中重车确定了“三横两纵”的技术框架(见图1)。智能网要的一环。但由于其分辨率较低,因此不能作为激光联汽车技术框架的确定加快了产业链的逐渐完善,目雷达的替代品,而是激光雷达的重要补充设备;激光前,智能网联汽车产业链形成了上、中、下游的全景图,雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征即整车厂、零部件/技术供应商、运营服务的全景图(见量的雷达系统。近年来,激光雷达被广泛应用于导航图2)。本节以智能网联汽车形成的全景图为依托,按领域,应用场景不断扩大。照结构层次对产业链进行研究分析。b)精准定位3.1感知层定位系统分为绝对定位和相对定位,绝对定位主a)环境感知要依靠北斗及其他卫星系统,相对定位主要依赖各种环境感知指通过检测/识别目标,确定其位置、速车载传感器等。绝对定位方面