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施耐德modbus培训教程.pdf

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www.plcworld.cn ModiconM340:串行通讯 编辑通讯程序 G F串行端口设置 E处理器内置接口 D帧格式 C数据链路层 B物理层 A串行通讯简介 M3–Serialline–2006/06/06 www.plcworld.cn A–串行通讯简介 Seriallinecommunication–2006/05 2 www.plcworld.cn 串行通讯接口 串行通讯接口可用于总线上各个设备的数据通讯 –Modbus通讯协议 –字符串模式通讯 在某些型号的M340处理器模块上集成了串行通 讯接口 –BMXP341000/2010/2020处理器 –带屏蔽的RJ45接口 –RS232或RS485接口定义 –XBTN文本终端或Modbus隔离分线盒供电(5V/ Modbus200mA) Seriallinecommunication–2006/05 3 www.plcworld.cn 集成串行通讯接口特性 Modbus模式字符串模式 类型类型类型主/从全/半双工 速率速率速率缺省值19200bit/s缺省值19200bit/s (300-19200bit/s)(300-19200bit/s) 连接设备248248 总线长度干缆:1000米干缆:1000米 支缆:40m支缆:40m 信息大小256bytes1Kbytes 服务服务服务字/位读操作字符串发送 字/位写操作字符串接收 诊断 Seriallinecommunication–2006/05 4 www.plcworld.cn Modbus与OSI参考模型 7应用层Modbus协议 6表示层 5会话层 无定义 4传输层 3网络层 主从 数据链路层/ 2传输模式RTU或ASCII 1物理层物理接口定义RS485/RS232 两线制或四线制 Seriallinecommunication–2006/05 5 www.plcworld.cn 字符串模式与OSI参考模型 7应用层字符串协议 6表示层 5会话层 无定义 4传输层 3网络层 半双工 2数据链路层(RS485) 半/全双工(RS232) 1物理层物理接口定义RS485/RS232 两线制或四线制 Seriallinecommunication–2006/05 6 www.plcworld.cn B–物理层 Seriallinecommunication–2006/05 7 www.plcworld.cn 电气接口 两种标准的电气接口 RS485RS232 多点和点对点(*)点对点(最长15米) (*)只针对字符串通讯的点对点 Seriallinecommunication–2006/05 8 www.plcworld.cn Seriallinecommunication–2006/05 9 www.plcworld.cn Seriallinecommunication–2006/05 10 www.plcworld.cn C–数据链路层 Seriallinecommunication–2006/05 11 www.plcworld.cn 主/从原理 主站 由主站发起数据通讯 数 数据 据请 求 响 应 1至247个从站(ModiconM340为31个从站) Seriallinecommunication–2006/05 12 www.plcworld.cn Modbus数据帧 功能或 地址功能数据CRC 码LRC 从站地址数据操作模式操作数据校验 0:广播模式1至247功能码定义操作 1至247:非广播模式 模式中的从站地址 注意:广播模式只能用于写操作 Seriallinecommunication–2006/05 13 www.plcworld.cn 广播模式(地址0) 请求 功能功能功能校验校验校验 0码码码请求数据 地址1地址2地址3地址4地址5地址n 所有从站无需响应 Seriallinecommunication–2006/05 14 www.plcworld.cn 非广播模式(地址1至247) 请求 功能功能功能校验校验校验 5码码码请求数据 地址1地址2地址3地址4地址5地址n 响应 功能功能功能校验校验校验 5码码码响应数据 Seriallinecommunication–2006/05 15 www.plcworld.cn 半/全双工原理 源设备请求目标设备 响应 半双工 –双向数据通讯在同一传输介质上