施耐德小型PLC---TWIDO技术培训课程.pdf

施耐德小型PLC---TWIDO技术培训课程
基础部分
LEVEL1

Twido

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第一章PLC基础知识

目录

1.1可编程控制器的发展历程

1.2可编程控制器的基本结构

1.3可编程控制器的工作原理
•1.3.1扫描原理
•1.3.2I/O映象区，响应时间
•1.3.3PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路

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第二章TWIDOPLC基础知识

目录

2.1TWIDOPLC系列构成

2.1.1CPU模块的分类

2.1.2离散量、模拟量扩展模块、通讯扩展模块

2.1.3附件和可选件

2.1.4TWIDO主要性能参数表

2.1.5TWIDO的数据保持简介

2.1.6TWIDO的通讯功能简介

2.2TWIDO的选型

2.2.1如何理解PLC的性能指标

2.3TWIDO的安装与接线

2.3.1导轨安装

2.3.2CPU电源接线

2.3.3离散量I/O模块接线

2.3.4模拟量I/O模块接线

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第三章硬件寻址和内部软元件

目录

3.1硬件地址分配方法

3.1.1图解说明硬件地址分配方法(离散量％I、％Q和模拟量％IW、％QW的寻址规则)

3.2TWIDO内部软元件介绍

3.2.1位元件：％M、％S、％MW:X0～X15、功能块的位元件

3.2.2字元件：％MW、％MD、％MF、％KW、％KD、％KF、％SW、功能块的字元件

3.2.3结构化元件：位串、字表

3.2.4字的寻址方式：直接寻址、索引寻址

3.2.5标准功能块和专用功能模块

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第四章基本编程指令

目录

4.1布尔指令

4.1.1位逻辑指令（LD、AND、OR、ST等）

4.2标准功能块

4.2.1定时器％TM

4.2.2计数器％C

4.2.3鼓控制器％DR

4.2.4队列堆栈寄存器％R

4.3数值处理指令

4.3.1赋值指令

4.3.2比较指令

4.3.3整数算术指令

4.3.4逻辑指令

4.3.5移位指令

4.3.6转换指令

4.3.7单/双字转换指令

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第四章基本编程指令

目录

4.4程序指令

END指令

NOP指令

跳转指令

子程序指令

4.5浮点指令

浮点算术指令

三角指令

转换指令

整数转换指令<->浮点

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第五章TWIDOSOFT编程软件

目录

5.1安装TWIDOSOFT软件

5.2启动TWIDOSOFT软件

5.2.1编程软件菜单、界面各部分介绍

5.3硬件、软件配置方法

5.3.1添加和配置选件、扩展模块的方法

5.3.2软元件配置方法

5.4梯形图编辑器的用法

5.4.1输入梯形图的操作方法

5.4.2输入梯级头的操作方法

5.5指令表编辑器的用法

5.6程序校验功能和交叉表引用

5.7连接管理的功能和用法

5.8程序下载、备份、运行程序、停止程序

5.9程序保护功能

5.10在线监控、调试工具、动态数据表的用法

5.11FIRMWARE升级工具的使用方法

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第六章TWIDOPLC的特殊应用

目录

6.1I/O点的特殊功能

6.1.1外部输入端子RUN/STOP功能

6.1.2PLC状态输出

6.1.3输入滤波

6.1.4锁存输入

6.1.5高速计数

6.1.6超高速计数

6.1.7脉冲输出、脉宽调制

6.1.8外部中断

6.1.9超高速计数器中断

6.1.10定周期中断

6.2专用功能块的特殊功能

6.2.1移位寄存器％SBR

6.2.2步进计数器％SC

6.2.3调度功能块

6.2.4报文功能块％MSG

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第六章TWIDOPLC的特殊应用

目录

6.3系统位％S的应用

6.3.1系统位应用举例：修改时钟时间

6.4系统字％SW的应用

6.4.1系统字％SW的应用举例：备份％MW的值到EEPROM

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第七章TWIDOPLC通讯功能

目录

7.1MODBUS通讯介绍

7.1.1MODBUS主、从站通讯端口的配置方法

7.1.2MODBUS主站的编程方法

7.1.3MODBUS主站标准协议的格式

7.1.4如何填写MODBUS协议的字表

7.1.5EXCH指令的用法

7.1.6多条EXCH指令的协调方法

7.2ASCII自由协议通讯介绍

7.2.1如何填写ASCII自由协议通讯的字表

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第八章TWIDOPLC常见故障诊断

目录

8.1CPU、I/O模块各指示灯的含义

8.2系统位、系统字中的错误代码

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附录1TWIDOPLC的模块接线图

目录

1、安装方法

2、CPU模块接线图

3、离散量I/O模块接线图

4、模拟量I/O模块接