自动送料装车系统PLC控制设计.pdf

．1控制对象介绍

自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备,主要是用于煤粉、细砂等材料的
运输;
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过
程;这类系统的控制需要动作稳定,具备连续可靠工作的能力;通过三台电机和三个传送
带、料斗、小车等的配合,才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程;如下图所示：
1．2控制原理

自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的;称重开关S2控制汽车开来或开
走;三台电机控制三个传送带;进料开关K1控制控制进料与否;检测开关S1控制料斗中物
料的空满;

另外,在S2处增设两个七段数码管,用来统计每日的装车数;装车数的统计采用脉
冲计数的方法进行;脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后,开始定时放送脉冲；当S2
闭合时停止发送脉冲;一个脉冲的宽度即为一辆汽车;用两个数码管计数,所计的数即为
装车数;

当S2接通时,红灯L1亮,绿灯L2灭,传送电动机M3运行,传送电动机M2延迟M3电
动机2S运行,送料电动机M1延迟M2电动机2S运行,料斗K2延迟M2电动机2S打开出料;
当料满后S2断开后,料斗K2关闭,电动机M1延时2S后关断,M2在M1停后2S后停止,M3
在M2停止后2S后停止,L2灯亮,L1灯灭,此时汽车可以开走;
1．3自动送料装车系统的启停过程示意图

该图中从上到下是启动顺序,从下到上是停止顺序;
1．4控制要求

初始状态：红灯L1灭,绿灯L2亮,表示允许汽车开进装料,料斗K2,电动机M1,M2,M3
皆为OFF;当汽车到来时S2接通表示,L1亮,L2灭,M3运行,电动机M2在M3通2S后运行,M1
在M2通2S后运行,K2在M1通2S后打开出料;当物料满后用S2断开表示,料斗K2关闭,
电动机M1延时2S后关断,M2在M1停2S后停止,M3在M2停2S后停止,L2亮,L1灭,表示
汽车可以开走;

设计要求：当料不满S1为OFF,灯灭,料斗开关K2关闭OFF,灯灭,不出料,进料开关
打开K1为ON进料,否则不进料;当汽车到来时M3运行,电机M2在M3运行2S后运行,M1
在M2运行2S后运行,K2在M1运行2S后打开出料,当料满后用S2断开表示,电动机M1
延迟2S后关断,M2在M1停2S后停止,M3在M2停2S后停止,而且具有每日装车数的统计
功能;
三.系统分配

3.1I/O地址表
3.2PLC外部接线图

4．4系统的控制框图
4．5控制源程序介绍

4．5．1汽车启动,到S2处停止,此时红灯L1亮,绿灯L2灭;
此时的程序为：

LDX002OUTY003
ORY003LDIY003
ANIX001OUTY002
所对应的梯形图为：

当按下启动按钮S3X002接通时,Y003得电,即红灯L1亮,常闭触点Y003断开,Y002
失电即绿灯L2灭,此时汽车允许开进装料,而且此时汽车已在称重开关S2处停止;
4．5．2启动按钮S3接通后,传送电动机M3运行,延时2S送料电动机M2运行;
此时的程序为：

LDX002LDM0
ORY006OUTT0
ANIX001K20
OUTY006LDT0
LDY006OUTY005
OUTM0
所对应的梯形图为：

当按下启动按钮S3X002得电,传送电动机M3Y006得电,再运用置守的方法;Y006得电,
辅助继电器M0得电,则延时继电器T0得电,延时2S后,送料电动机M2Y005得电,则M2电
;

4．5．3送料电动机M2运行后延时2S送料电动机M1运行；送料电动机M1运行后延时
2S料斗K2打开出料;此时的程序为：
LDY005ANDY005OUTT2
ORM1ANDY006K20
ANIX001OUTY004LDT2
OUTM1LDY004ORY001
LDM1ORM2ANDY006
OUTT1ANIX001ANDY005
K20OUTM2ANDY004
LDT1LDM2OUTY001
ORY004
所对应的梯形图为：

当Y005即送料电动机M2得电,辅助继电器M1得电,延时继电器T1得电,延时2S后
送料电动机M1即Y004得电,辅助继电器M2得电,延时继电器T2得电,延时2S;T2得电
后,Y001得电,料斗K2打开出料;
4．5．4汽车被装满料,同时称重开关S2断开,料斗K2关闭,送料电动机M1延时2S关
断;此时的程序为：

LDIX001OUTY001ORY004
ORY001LDY001ANIT3
ANDY006ORM3OUTY004
ANDY005OUTM3ANIY004
ANDY004LDM3OUTT3
K20
所对应的梯形图为：

当称重开关S2断开即PLC梯形图中点动X001,Y001失电,即料斗K2关闭,则Y001为
常闭触点,则辅助继电器M3得电,延时继