热脱附双通道样品管传递系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114152703A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202010926034.9(22)申请日2020.09.07(71)申请人成都科林分析技术有限公司地址610041四川省成都市武侯区武科西一路85号鼎晟国际A2-3楼301号(72)发明人何启发何洪志舒铜罗阳兴(74)专利代理机构成都立信专利事务所有限公司51100代理人冯忠亮(51)Int.Cl.G01N30/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称热脱附双通道样品管传递系统(57)摘要本发明为热脱附双通道样品管传递系统，解决多通道样品管的脱、戴帽、装载和传递问题。样品盘的一侧有至少一个样品管输出接口与其下面同轴的举管座接口相对，举管座接口与其气路连接，样品管输出接口与举管座接口之间有样品管加热器的水平进出空间，样品管加热器与驱动器水平传动连接，样品管加热器的一侧有机械手转动中心，机械手反时针转90度角后其管夹与脱帽戴帽架的管帽夹竖向同轴，机械手取管位置设定在机械手转动中心、样品盘中心两点连线与样品盘上的样品管所处圆周的交点上，机械手转动使安装在机械手上的管夹中心转动到它的旋转中心与样品盘中心连线的直线上。CN114152703ACN114152703A权利要求书1/2页1.热脱附双通道样品管传递系统，其特征在于，样品盘（1）的一侧有至少一个样品管输出接口（4‑1）与其下面同轴的举管座接口（6‑7）相对，样品管输出接口、举管座接口与其气路连接，样品管输出接口与举管座接口之间有样品管加热器（5‑1）的水平进出空间，样品管加热器（5‑1）与驱动器（5‑2）传动连接，样品管加热器的一侧有机械手（3）转动中心（9），机械手转一个角度后其管夹（3‑4）与脱帽戴帽架（2）的管帽夹竖向同轴，机械手取管位置设定在机械手转动中心（9）、样品盘中心(10)两点连线与样品盘上的样品管所处圆周的交点上，机械手转动使安装在机械手上的管夹的中心转动到它的转动中心与样品盘的中心(10)连线的直线上，管夹(3‑4)伸出并打开，闭合夹住在样品盘的样品管(1‑2)，然后收缩，机械手反时针旋转到脱帽戴帽架(2)的上、下固定板(2‑2)、(2‑3)之间，驱动气缸(2‑7)与上、下固定板传动连接，上、下固定板之间的距离由驱动气缸上的两限位环(2‑6)限位，带有上、下密封帽(1‑1)、(1‑3)的样品管(1‑2)能进入到上下固定板上的打开的管帽夹(2‑8)，管帽夹收缩夹住样品管的上下管帽，脱帽戴帽架的上、下固定板与驱动气缸传动连接，驱动气缸在竖向上、下伸出，上、下固定板沿滑动杆(2‑1)滑动到上限位环(2‑10)和下限位环(2‑11)位置，具有弹性密封环的上、下管帽沿样品管滑动，离开样品管实现脱帽，样品管完成脱帽后顺时针旋转到样品管输出接口(4)位置，举管座接口的驱动器(6‑5)与轨道(6‑4)固定连接，与举管座滑块(6‑3)传动连接，举管座接口与举管座滑块固定连接，举管驱动器(6‑1)通过滑杆(6‑2)与轨道(6‑4)传动连接，驱动举管座到垂直方向的中间位置使样品管插入到举管座接口内，举管座接口内有各自的密封保持O型圈，机械手的管夹(3‑4)打开、机械手缩回，举管驱动器(6‑1)驱动滑杆(6‑2)、举管座滑轨(6‑4)、举管滑块(6‑3)带动举管座接口(6‑7)上升，使样品管插入到样品管输出接口(4‑1)内，样品管输出接口有弹性密封圈。2.根据权利要求1或2所热脱附双通道样品管传递系统，其特征在于，滑动杆(2‑1)为左、右滑动杆(2‑1‑1)、(2‑1‑2)，上、下固定板分别与驱动气缸(2‑7)的活塞杆、缸座固定连接，上、下固定板的左右端有滑块分别与左、右滑动杆滑动连接，当带有管帽的样品管进入脱帽架的第1、2上脱帽管夹(2‑8‑1)、（2‑8‑2）、第1、2下脱帽管夹（2‑8‑6）、（2‑8‑7）内后，脱帽管夹左右收缩夹住上、下管帽（1‑1）、（1‑3），然后固定在上固定板和下固定板的脱帽夹（2‑8）在驱动气缸的伸出驱动下分别往上和往下拉动，这里上固定板2固定在驱动气缸的活塞杆上，下固定板固定在气缸的缸座上，上、下固定板2两端各固定有两个沿左滑动杆（2‑1‑1）和右滑动杆（2‑1‑2）上滑动的第1滑块（2‑12‑1）、第2滑块（2‑12‑2）、第3滑块（2‑12‑3）和第4滑块（2‑12‑4），由于在滑杆上有固定在滑杆上的约束环2‑10和2‑11，即使上下力量不一致没有同时扒出管帽，在另一端先到约束位置的滑块会停止移动，以此为驱动气缸继续伸出扒掉另一个管帽，同一个滑动杆上两个约束环的距离正好是驱动气缸伸出后带动上固定板、下固定板从而带动滑块到达的最长距离。3.根据权利要求1或2所热脱附双