一种特殊键帽自动组装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114193152A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111554739.3(22)申请日2021.12.17(71)申请人赫比（苏州）通讯科技有限公司地址215124江苏省苏州市吴中区郭巷街道河东工业园六丰路86号(72)发明人王兆生谭飞(74)专利代理机构上海波拓知识产权代理有限公司31264代理人周志中(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/027(2006.01)B23P19/00(2006.01)B05B13/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图9页(54)发明名称一种特殊键帽自动组装机(57)摘要一种特殊键帽自动组装机，用以将键帽组装至喷漆治具上，包括键帽料仓机构、键帽移载机构、键帽精定位机构、治具输送机构、键帽组装机构，所述键帽料仓机构用于存储键帽与自动剥盘，所述键帽移载机构用于将键帽从所述键帽料仓机构中移至所述键帽精定位机构，所述键帽精定位机构用以对键帽进行精定位，所述治具输送机构用以输送需组装的喷漆治具，所述键帽组装机构用以将键帽组装至喷漆治具上。本发明提供的特殊键帽自动组装机，包括键帽料仓机构、键帽移载机构、键帽精定位机构、治具输送机构、键帽组装机构，能实现自动组装，从而能提高组装稳定性，提升生产效率和降低人力成本。CN114193152ACN114193152A权利要求书1/2页1.一种特殊键帽自动组装机，用以将键帽组装至喷漆治具上，其特征在于，包括键帽料仓机构、键帽移载机构、键帽精定位机构、治具输送机构、键帽组装机构，所述键帽料仓机构用于存储键帽与自动剥盘，所述键帽移载机构用于将键帽从所述键帽料仓机构中移至所述键帽精定位机构，所述键帽精定位机构用以对键帽进行精定位，所述治具输送机构用以输送需组装的喷漆治具，所述键帽组装机构用以将键帽组装至喷漆治具上。2.如权利要求1所述的特殊键帽自动组装机，其特征在于，在所述键帽料仓机构中，所述键帽放置于料盘，多个所述料盘叠放于所述键帽料仓机构中，所述特殊键帽自动组装机还包括收键帽空料盘机构，所述收键帽空料盘机构用以将组装完键帽的空料盘自动堆叠收料。3.如权利要求2所述的特殊键帽自动组装机，其特征在于，所述收键帽空料盘机构包括料盘托板、z直线模组，所述料盘托板用以叠放空料盘，所述z直线模组固定料盘托板，用以配合带动所述料盘托板下降使所述料盘不断下落堆叠于所述料盘托板上。4.如权利要求1所述的特殊键帽自动组装机，其特征在于，所述键帽料仓机构包括定位滑动板、托料片、y托料气缸、z托料气缸、分料片、y分料气缸、z分料气缸，所述定位滑动板用以支撑料盘，所述y托料气缸、z托料气缸连接所述托料片用以分别控制所述托料片在y轴方向与z轴方向运动，所述y分料气缸、z分料气缸连接所述分料片用以分别控制所述分料片在y轴方向与z轴方向运动，所述托料片通过y托料气缸打开托起所有位于所述托料片上的料盘，所述分料片通过y分料气缸打开插入最后一个料盘和倒数第二个料盘中间，然后z分料气缸打开，使得第二料盘及以上的料盘都被向上托起，从而分出最下一个料盘位于所述托料片上，然后通过z托料气缸打开使得料盘落入定位滑动板上。5.如权利要求4所述的特殊键帽自动组装机，其特征在于，所述键帽料仓机构还包括x直线模组，所述x直线模组用以带动所述定位滑动板进而将料盘移载至键帽上料位。6.如权利要求1所述的特殊键帽自动组装机，其特征在于，所述键帽精定位机构包括精定位板、精定位气缸、推料结构，所述精定位板设有精定位槽用以放置键帽，所述精定位气缸连接所述推料结构，用以通过所述精定位气缸控制所述推料结构推动键帽抵顶至精定位槽定位壁，使所述键帽定位至最佳位置。7.如权利要求6所述的特殊键帽自动组装机，其特征在于，所述推料结构包括两个位于所述精定位槽两相邻边的推料柱，用以利用两所述推料柱同时推动所述键帽抵顶至精定位槽中与两所述推料柱相对的定位壁。8.如权利要求1所述的特殊键帽自动组装机，其特征在于，所述治具输送机构包括第一线阻挡结构、第二线阻挡结构、浮动支撑板、基准顶板，所述第一线阻挡结构用以阻挡喷漆治具，只让一个喷漆治具进入组装区域，所述第二线阻挡结构用以阻挡喷漆治具使所述喷漆治具进入组装位，所述浮动支撑板用以托起所述喷漆治具顶至所述基准顶板以完成所述喷漆治具的定位。9.如权利要求1所述的特殊键帽自动组装机，其特征在于，所述键帽组装机构包括可移动的组装模组，所述组装模组包括浮动底板、吸盘，所述吸盘位于浮动底板上，所述组装模组移动至键帽精定位机构上方，利用吸盘吸取键帽，再移动至组装位，将键帽安装在喷漆治具上。10.如权利要求1所述的特殊键帽自动组装机，其特征在于，所述键帽料仓机构与键帽2C