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毕业设计开题报告 学院机械工程学院 专业机械工程及自动化 班级学号 学生 指导教师 题目桥式起重机小车运行机构设计 1综述 1.1概述 物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分,距今已有五千多年的发 展历史。随着生产规模的扩大,自动化程度的提高,作为物料搬运重要设 备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广,作用愈来愈大,对起重机 的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。 大型化和专用化 1.2国内外起重机的发展情况介绍 由于工业生产规模的不断扩大,生产效率日益提高,以及产品生 产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加,促使大型或高速起重机的 需求量不断增长。起重量越来越大,工作速度越来越高,并对能耗和可靠 性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机 不但要容易操作,容易维护,而且安全性要好,可靠性要高,要求具有优 异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起 重机起重量达6,500t,最大的履带起重机起重量达3,000t,最大的桥 式起重机起重量为1,200t,集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达 350m/min,堆垛起重机最大运行速度是240m/min,垃圾处理用起重机的 起升速度达100m/min。 工业生产方式和用户需求的多样性,使专用起重机的市场不断扩 大,品种也不断更新,以特有的功能满足特殊的需要,发挥出最佳的效用。 例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机,防爆、防腐、绝缘起重 机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加,性能不断提高,适 应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重 机,在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上,跨度大、起 升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管, 与飞机维修平台相连,并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管 的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位,进行飞机的维护和修 理,极为快捷方便。 1.3国内外起重机发展具体表现以下几个方面: 1.3.1模块化和组合化 用模块化设计代替传统的整机设计方法,将起重机上功能基本相 同的构件、部件和零件制成有多种用途,有相同联接要素和可互换的标准 模块,通过不同模块的相互组合,形成不同类型和规格的起重机。对起重 机进行改进,只需针对某几个模块。设计新型起重机,只需选用不同模块 重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块 生产,实现高效率的专业化生产,企业的生产组织也可由产品管理变为模 块管理。达到改善整机性能,降低制造成本,提高通用化程度,用较少规 格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品,充分满足用户需求。 目前,德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采 用起重机模块化设计,并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重 机系列改用模块化设计后,比单件设计的设计费用下降12%,生产成本下 降45%,经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合 式悬挂起重机,起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成,起重机运行线路可 沿生产工艺流程任意布置,可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都 可实现大批量生产,再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间 内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好,操作方便,能充 分利用空间,运行成本低。有手动、自动多种形式,还能组成悬挂系统、 单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动 堆垛起重机,甚至能组成大型自动化物料搬运系统。 1.3.2轻型化和多样化 有相当批量的起重机是在通用的场合使用,工作并不很繁重。这 类起重机批量大、用途广,考虑综合效益,要求起重机尽量降低外形高度, 简化结构,减小自重和轮压,也可使整个建筑物高度下降,建筑结构轻型 化,降低造价。因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展, 并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机。德国德马格公司经过几 十年的开发和创新,已形成了一个轻型组合式的标准起重机系列。起重量 为1-63吨,工作级别为A1-A7,整个系列由工字形和箱型单梁、悬挂箱 形单梁、角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成。主梁与端梁相接 以及起重小车的布置有多种型式,可适合不同建筑物及不同起吊高度的要 求。根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择, 还可以选用变频调速。操纵方式有地面手电门自行移动、手电门随小车移 动、手电门固定、无线遥控、司