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电网运检智能化发展及应用研究

摘要：随着电力体制改革的逐步推进，电网规模进一步扩大，电网安全生产和
供电可靠性要求进步提高，传统的运检模式需要加大运维成本投入和不断增加运
检人员的方式难以应对；因此，迫切需要研究智能运检新技术，综合应用这些新
技术减少现场巡检繁杂、低效，提升运维工作的质量和效率，强化人机协同，提
升电网设备本质安全管理水平。
关键词：智能运检新技术；现场巡检；人机协同；设备本质安全
Researchonintelligentdevelopment
andapplicationofpowergridinspection
YAOHUIQIANPINGZHANGYONGXUJIEMINGLIUYANQIAOMIN
（StateGridZhejiangElectricPowerCo.，Ltd，HangZhouZheJiang，310000）
Abstract：Withthegradualadvanceofthepowersystemreform，thescaleof
thepowergridisfurtherexpanded，Powergridsafetyproductionandpowersupply
reliabilityrequirementshavebeenimproved，Thetraditionalmodeoftransportation
inspectionneedstoincreaseinvestmentinoperationandmaintenancecostsand
increasethewayofTransportationinspectors；Therefore，Itisurgenttostudynew
technologiesforintelligenttransportationinspection，Theapplicationofthesenew
technologieswillreducethecomplexityandinefficiencyofon-siteinspection，and
improvethequalityandefficiencyofoperationandmaintenancework，Strengthening
human-machinecooperationtoenhancethelevelofintrinsicallysafemanagementof
powergridequipment.
Keywords：Newtechnologyofintelligenttransportationinspection；On-site
inspection；man-machinecoordination；Essentialsafetyofequipment
引言0
随着电网规模逐渐扩大，给运检效率、操作、质量带来了巨大考验，电网企
业经过多年探索，试图改变以人力资源投入为主的传统运检模式对公司运检安全、
质量和效率提升的制约。公司立足于电网发展及管理现状、结合实际，通过加快
智能运检体系建设，在移动作业APP应用、智能机器人巡检、线路无人机智能运
检等N个智能运检新技术的研究、超前部署和统一安排应用，不断提升运检智能
化实用化水平，坚持技术创新和管理变革两手抓，不断推进运检模式的转变和工
作效率的提升，进一步提升电网设备本质安全和运检工作的效率效益。
智能运检技术的1国内外研究
国外1.1研究及应用现状
国外智能运检技术以日本、新西兰为代表，目前属于研发阶段，尚未大规模
推广应用。
2003年，日本提出了变电站巡检机器人的研究方案，进行了模拟实验；之后，
在500kV变电站巡警机器人进行重点研发，但是进行了小规模试用，由于技术原
因，最终停止了后续研发。
2012年，新西兰电网公司与学校合作研发了全地形变电站巡检机器人，该机
器人具有防碰撞的可见光摄像机和超声波传感器，并配有用于现场设备图像和视
频回传的一个高清可见光摄像机，目前该机器人仅能采用远程遥控方式工作。
国内1.2研究及应用现状
国内，智能巡检机器人是安防智能化、立体化、移动化的最佳载体，机器人
企业致力于打造好用实用易用的机器人，聚焦特定场景，深耕行业市场。中国，
最早于1999年在山东开始变电站巡检机器人研究，2014年1月，浙江国自机器
人技术有限公司研制成功激光导航式变电站巡检机器人，并在浙江瑞安变电站投
运。近年来，随着市场应用前景越来越乐观，越来越多的机器人制造厂商投入到
变电站巡检机器人的设计、研发和销售，目前国内已有20多家具有一定规模的
变电站巡检机器人制造厂商，并已研制出适应于不同环境条件的变电站巡检机器
人。
国内无人机巡检以国家电网公司为代表于2009年开始成立专项试点项目，直
到