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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114352973A(43)申请公布日2022.04.15(21)申请号202111464469.7(22)申请日2021.12.03(71)申请人谢雪婉地址712000陕西省咸阳市淳化县西新街9号(72)发明人谢雪婉(51)Int.Cl.F21S8/00(2006.01)F21V21/15(2006.01)F21V17/12(2006.01)F21V15/01(2006.01)F21W131/105(2006.01)F21W131/406(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图7页(54)发明名称一种高稳定性舞台激光灯(57)摘要本发明涉及舞台灯领域,具体是涉及一种高稳定性舞台激光灯,包括舞台灯、承载盒以及三轴调节组件,三轴调节组件的顶部具有一个与承载盒底壳固定连接的调节顶轴;其中,三轴调节组件包括第一水平旋转机构、第二水平旋转机构和竖直旋转机构;所述第一水平旋转机构包括弧形旋转件和驱动件;所述竖直旋转机构包括异形旋转球、底弧形滑块、驱动机构和顶弧形滑块。其一,本发明中设有第一水平旋转机构、第二水平旋转机构和竖直旋转机构配合陀螺仪控制舞台灯移动,进而抵消舞台升降过程中产生的晃动;其二,本发明设有精确调控两个半圆弧板相互靠近和远离的锁紧横轴,还配有蝶形螺母、限位圆环和端部旋帽能够将两个半圆弧板稳固连接。CN114352973ACN114352973A权利要求书1/3页1.一种高稳定性舞台激光灯,其特征在于,包括:舞台灯(1),呈固定状态设置于一个承载盒中;以及,三轴调节组件,其固定设置于一个呈水平状态的安装底板(2)上且位于承载盒的正下方,所述三轴调节组件的顶部具有一个垂直于承载盒底部且与承载盒底壳固定连接的调节顶轴(3);其中,所述三轴调节组件包括三个互相限位的第一水平旋转机构(4)、第二水平旋转机构(5)和竖直旋转机构(6)且三者均与调节顶轴(3)传动连接;所述第一水平旋转机构(4)包括:弧形旋转件,设置于安装底板(2)和承载盒之间,所述弧形旋转件的两端位于同一高度处且其中一端轴接设置于安装底板(2)上,所述调节顶轴(3)插设于弧形旋转件中且二者滑动连接;驱动件,呈水平状态固定设置于安装底板(2)上并与弧形旋转件的另一端固定连接,其用于驱动弧形旋转件旋转;其中,所述第二水平旋转机构(5)与第一水平旋转机构(4)结构一致且两者的弧形旋转件一大一小上下间隔设置,两个弧形旋转件的旋转轴线在同一水平面内互相垂直;所述竖直旋转机构(6)包括:异形旋转球(7),设置于两个所述弧形旋转件的底部且两个所述弧形旋转件的旋转轴线交点与异形旋转球(7)的球心重合,所述异形旋转球(7)的外壁上开设有两个互相垂直相交的圆弧滑轨,所述调节顶轴(3)的底部穿过两个所述弧形旋转件通过一个底弧形滑块(8)滑动设置于其中一个圆弧滑轨中;驱动机构,呈竖直状态固定设置于安装底板(2)上且驱动机构的顶部连接有一个滑动设置于另一个圆弧滑轨中的顶弧形滑块(9),所述顶弧形滑块(9)在驱动机构的驱动下沿异形旋转球(7)沿竖直方向的直径自转。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性舞台激光灯,其特征在于,所述驱动件为第一小型减速步进电机(10),所述第一水平旋转机构(4)和第二水平旋转机构(5)的第一小型减速步进电机(10)分别通过一个带有加长筋的长条固定架(11)和一个第一短边固定架(12)呈水平状态固定设置于安装底板(2)的顶部,两个第一小型减速步进电机(10)的输出轴互相垂直且正对异形旋转球(7)的球心与对应弧形旋转件的对应端固定连接,所述异形旋转球(7)位于长条固定架(11)的上方且所述驱动机构的顶部穿过长条固定架(11)与顶弧形滑块(9)固定连接,其中一个所述弧形旋转件的对应端轴接设置于长条固定架(11)远离对应第一小型减速步进电机(10)一端的顶部。3.根据权利要求2所述的一种高稳定性舞台激光灯,其特征在于,长条固定架(11)的一端顶部和所述第一短边固定架(12)的顶部均固定连接有电机支架(13),对应第一小型减速步进电机(10)固定安装于电机支架(13)上。4.根据权利要求3所述的一种高稳定性舞台激光灯,其特征在于,所述安装底板(2)的顶部还固定连接有一个位于长条固定架(11)远离第一短边固定架(12)一侧的第二短边固定架(14),所述长条固定架(11)远离对应电机支架(13)的一端顶部和第二短边固定架(14)的顶部均固定连接有一个固定底座(15),每个所述固定底座(15)的顶部均固定连接有一个轴座(16),每个所述轴座(16)内均轴接有一根端部横轴(17)且端部横轴(17)的轴线与对应第一小型减速步进电机(10)的输出轴轴线相重合,每根所述端部横轴(17)均与对应弧形旋2CN1