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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114408771A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202210054354.9(22)申请日2022.01.18(71)申请人湖南星邦智能装备股份有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号(72)发明人覃柏深刘国良(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人陕芳芳(51)Int.Cl.B66C23/62(2006.01)B66C23/70(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种滑轮定位方法及轴向定位机构(57)摘要本发明公开了一种滑轮定位方法,首先将滑轮总成装入内臂侧面和外臂侧面之间的间隙中,使滑轮总成的轴承内圈与外臂的安装孔对正;然后将定位轴插入滑轮轴的定位孔中,调整定位轴的角度、使定位轴的定位帽处于收藏状态;再将已安装定位轴的滑轮轴插入安装孔和滑轮总成的轴承内圈中;随后旋转定位轴,将定位帽调整至展开状态、以定位滑轮总成,最后固定滑轮轴和定位轴。在外臂外侧转动定位轴即可使定位帽对滑轮总成进行轴向限位,同时限位部能够对定位帽进行周向限位,保证定位的牢固性,降低了定位难度。本发明还提供了一种应用于上述滑轮定位方法的轴向定位机构,并具有上述优点。CN114408771ACN114408771A权利要求书1/2页1.一种滑轮定位方法,其特征在于,包括:将滑轮总成(5)装入内臂(7)侧面和外臂(6)侧面之间的间隙中,使所述滑轮总成(5)的轴承内圈与所述外臂(6)的安装孔(61)对正;将定位轴(4)插入滑轮轴(2)的定位孔(21)中,所述定位轴(4)的一端设有用以定位所述滑轮总成(5)的定位帽(41),调整所述定位轴(4)的角度、使所述定位轴(4)的定位帽(41)处于收藏状态;将已安装所述定位轴(4)的所述滑轮轴(2)插入所述安装孔(61)和所述滑轮总成(5)的轴承内圈中;旋转所述定位轴(4),将所述定位帽(41)调整至展开状态、以定位所述滑轮总成(5),所述滑轮轴(2)位于所述间隙内一端的端面具有限位部,所述限位部在所述定位帽(41)处于展开状态时对所述定位帽(41)进行周向限位;固定所述滑轮轴(2)和所述定位轴(4)。2.根据权利要求1所述的滑轮定位方法,其特征在于,所述限位部为具有侧面开口的限位槽(22),所述定位孔(21)位于所述限位槽(22)底部,所述定位孔(21)的轴线与所述滑轮轴(2)的轴线之间相距预设距离;所述定位帽(41)处于收藏状态时,所述定位帽(41)在配合面上的投影完全位于所述滑轮轴(2)在所述配合面上的投影范围内,所述配合面为所述滑轮轴(2)位于所述间隙内一端的端面所在的平面。3.根据权利要求2所述的滑轮定位方法,其特征在于,所述定位帽(41)包括两条圆弧侧边,其中一条为定位边(411),另一条为限位边(412),所述定位边(411)与所述定位轴(4)轴线间的距离大于所述限位边(412)与所述定位轴(4)轴线间的距离;所述定位帽(41)处于展开状态时,所述定位边(411)在所述配合面上的投影位于所述滑轮轴(2)在该平面的投影范围外。4.根据权利要求1所述的滑轮定位方法,其特征在于,所述滑轮轴(2)位于所述间隙外的一端设有底板(23);所述固定所述滑轮轴(2)和所述定位轴(4),包括:通过固定螺栓(1)将所述底板(23)与所述外臂(6)固定连接。5.根据权利要求4所述的滑轮定位方法,其特征在于,所述滑轮轴(2)位于所述间隙外的一端设有底板(23);所述固定所述滑轮轴(2)和所述定位轴(4),包括:通过固定螺栓(1)将所述底板(23)与所述外臂(6)固定连接。6.根据权利要求5所述的滑轮定位方法,其特征在于,所述定位轴(4)远离所述定位帽(41)的一端设有外螺纹;所述固定所述滑轮轴(2)和所述定位轴(4),还包括:通过定位螺母(3)对所述定位轴(4)进行固定,使所述定位帽(41)与所述滑轮总成(5)的轴承内圈贴合。7.根据权利要求2至6任意一项所述的滑轮定位方法,其特征在于,所述定位轴(4)远离所述定位帽(41)的一端设有用以指示定位帽(41)(41)位置的示位部。8.根据权利要求7所述的滑轮定位方法,其特征在于,所述示位部为向远离所述定位帽2CN114408771A权利要求书2/2页(41)方向延伸的示位凸起(42),所述示位凸起(42)的横截面为半圆形,所述示位凸起(42)与所述定位帽(41)的位置相对应;所述旋转所述定位轴(4),将所述定位帽(41)调整至展开状态、以定位所述滑轮总成(5),包括:将所述定位轴(4)旋转180°,沿所述定位轴(4)的轴向拉动所述定位轴(4),使所述定位帽(41)进入所述限位槽(22)中。9.一种轴向