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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114569076A(43)申请公布日2022.06.03(21)申请号202210192280.5(22)申请日2022.03.01(71)申请人丹阳慧创医疗设备有限公司地址212300江苏省镇江市丹阳市南三环路丹阳高新科技创业园一期(72)发明人邓皓汪待发(74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司11225专利代理师夏东栋(51)Int.Cl.A61B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称用于近红外脑功能成像装置的定位方法、设备及存储介质(57)摘要本公开涉及一种用于近红外脑功能成像装置的定位方法、装置和存储介质。近红外脑功能成像装置具有头帽,头帽用于佩戴在对象的头上并且具有多个用于传输和/或接收近红外信号的探头,或能够装配各个探头的安装位,定位方法包括:在显示界面上显示三维脑图像,获取由定位系统确定的移动型传感器的测量点的位置数据;基于所获取的移动型传感器的测量点的位置数据,确定所述移动型传感器与对象的头部之间的距离;在所述距离小于预设距离的情况下,对所述移动型传感器的测量点的位置数据进行处理,以得到移动型传感器的映射位置。其可以先判断所述移动型传感器与对象的头部的距离,这样能够节省计算资源,提升对数据的处理速度。CN114569076ACN114569076A权利要求书1/2页1.一种用于近红外脑功能成像装置的定位方法,其特征在于,所述近红外脑功能成像装置具有头帽,所述头帽用于佩戴在对象的头部上并且具有多个用于传输和/或接收近红外信号的探头,或能够装配各个所述探头的安装位,所述定位方法包括:在显示界面上显示三维脑图像,所述三维脑图像基于三维脑模型构建形成;获取由定位系统确定的移动型传感器的测量点的位置数据;基于所获取的移动型传感器的测量点的位置数据,确定所述移动型传感器与对象的头部之间的距离;在所述距离小于预设距离的情况下,对所述移动型传感器的测量点的位置数据进行处理,以得到移动型传感器的映射位置;在所述三维脑图像上标示出所述移动型传感器的映射位置。2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,还包括,在获取由定位系统确定的移动型传感器的测量点的位置数据之后:响应于用户对所述移动型传感器的第一操作,将所述移动型传感器的测量点的位置数据作为对应探头的测量位置映射到三维脑模型,以确定对应探头的映射位置作为所述对应探头的第一定位位置;在所述三维脑图像上标示出所述对应探头的第一定位位置。3.根据权利要求2所述的定位方法,其特征在于,所述定位方法还包括:响应于用户对所述移动型传感器的第一操作,对所述移动型传感器的测量点的位置数据,在不改变测量位置的连线之间的夹角的情况下针对所述三维脑模型进行适配转换,以得到所述对应探头的第二定位位置,其中,所述第二定位位置用于确定各个探头间形成的通道网格。4.根据权利要求2所述的定位方法,其特征在于,还包括:在所述三维脑图像上标示出所述第一定位位置,以及各个探头间所形成的通道和/或所述通道所属的脑区。5.根据权利要求3所述的定位方法,其特征在于,还包括:在第一三维脑图像上标示探头的第一定位位置和移动型传感器的映射位置;在第二三维脑图像上标示已得到第二定位位置的各个探头间所形成的通道网格。6.根据权利要求2所述的定位方法,其特征在于,在同一三维脑图像上标示探头的第一定位位置和移动型传感器的映射位置时:以不同的标记来区别标示移动型传感器的映射位置和所述探头的第一定位位置,使得两者的标示没有彼此遮挡。7.根据权利要求2所述的定位方法,其特征在于,还包括:在同一显示界面上的第一显示区域显示所述三维脑图像;在同一显示界面上的第二显示区域显示探头间的二维关系图,所述二维关系图由探头的测量位置确定。8.根据权利要求3所述的定位方法,其特征在于,还包括,在同一三维脑图像上标示所述通道网格和探头的第一定位位置时:以透明标记显示探头的第二定位位置及通道网格;和/或将三维脑图像的显示角度,自动调整到所述通道网格和探头的第一定位位置的标示清2CN114569076A权利要求书2/2页晰可见的显示角度;和/或在检测到用户对所述移动型传感器的第一操作后,在预定时间段内显示当前探头所关联的通道的网格。9.根据权利要求2或3所述的定位方法,还包括:根据各个探头的测量位置改变所述三维脑图像的显示视角,使得所述三维脑图像对应所述测量位置的部分朝向用户。10.根据权利要求1‑9中任一项所述的定位方法,其特征在于,还包括:在所述距离等于或大于预设距离的情况下,不对所述移动型传感器的测量点的位置数据进行处理,也不在所述三维脑图像上显示移动型传感器的映射位置。11.一种用于近红外脑功能成像装置的定位设备,其特征在于,所述定位设备包括