Arduino智能小车程序设计-教案.doc

Arduino智能小车程序设计-教案
一.学情分析：
Arduino的智能小车程序设计是基于C++的程序设计，在学校信息技术教研组的要求下，利用信息技术课开设了《C++程序设计》拓展课程，本班同学具有一定的C++编程基础。在此之前，给同学们介绍机器人作品制作流程，同学们用ukit搭建好了智能小车模型，熟悉了Arduino配置和编程环境，过为本节课的学习起到了铺垫作用。

二.教学目标设计
知识技能目标：学会在主程序中调用自定义函数读取传感器的返回值，并利用选择结构对不同情况作出相应的程序处理。
过程与方法目标：在编程实验过程中探索智能汽车无人驾驶的原理，体验程序设计反复调试运行直到成功的过程。
情感态度价值观目标：感受程序是机器人的灵魂的人工智能理念，培养创新精神和实践能力。

三.教学重点与难点：
教学重点：利用串口监视器检测红外传感器的返回值，理解黑白阀值的意义。
分析小车的运动状态，利用选择结构对不同情况进行判断并作出相应的处理。
教学难点：分析小车的运动状态，利用选择结构对不同情况进行判断并作出相应的处理。

四.教学手段：讲授+演示+实验操作。

五.教学流程：
1．无人驾驶视频引入，提出问题，激发学生学习兴趣。
2．复习机器人作品制作流程。
3．智能小车模型搭建，讲解智能小车的3大系统。
4．讲解运行场地与小车运行规则，即本节课的任务。
5．讲解自定义run()函数和rfv()函数的调用方法。
6．学生活动：检测左右红外传感器在黑色区域和白色区域的返回值，并计算黑白阀值，检测中间传感器在遇到障碍物的返回值。
7．学生活动：分析小车在跑道上运动时的各种情况。并思考如何用程序来判断这些情况。
8．如何用流程图来描述这几种运动状态和处理办法。

9．学生活动：将流程图转化为C语言程序。

10．学生活动：上传程序调试运行。

11．学生活动：检测障碍物算法与程序设计。

12．学生活动：上传程序调试运行。