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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115007484A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210488287.1(22)申请日2022.05.06(71)申请人深圳市精质视觉科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华区龙华街道三联社区和平东路金銮时代大厦901(72)发明人蒋乐(74)专利代理机构无锡三合知识产权代理事务所(普通合伙)32602专利代理师徐鹏飞(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种圆柱电池盖帽自动检测装置(57)摘要本发明公开了一种圆柱电池盖帽自动检测装置,其包括盖帽上料机构、盖帽送料线、检测输送线、盖帽回收组件和控制器,盖帽上料机构被配置为将圆柱电池盖帽自动输送至盖帽送料线,盖帽送料线包括用于对圆柱电池盖帽进行规整定位的送料通道,送料通道的出料端与检测输送线的入料端对接,检测输送线包括皮带式输送线,皮带式输送线的入料端设置有用于检测圆柱电池盖帽是否到位的感应装置,感应装置后段的皮带式输送线的一侧设置有用于对圆柱电池盖帽外观检测的检测装置,盖帽回收组件设置于所述皮带式输送线的出料端且被配置为将合格产品进行自动回收。上述圆柱电池盖帽自动检测装置不仅结构简单,制造成本低;而且检测效率高,检测准确度高。CN115007484ACN115007484A权利要求书1/2页1.一种圆柱电池盖帽自动检测装置,其特征在于,其包括,盖帽上料机构,其被配置为将圆柱电池盖帽自动输送至盖帽送料线,盖帽送料线,其包括用于对圆柱电池盖帽进行规整定位的送料通道,所述送料通道的出料端与检测输送线的入料端对接,检测输送线,其包括皮带式输送线,所述皮带式输送线的入料端设置有用于检测圆柱电池盖帽是否到位的感应装置,所述感应装置后段的皮带式输送线的一侧设置有用于对圆柱电池盖帽外观检测的检测装置,盖帽回收组件,其设置于所述皮带式输送线的出料端且被配置为将合格产品进行自动回收,控制器,被配置为自动控制检测装置对到位后的圆柱电池盖帽进行自动检测。2.根据权利要求1所述的圆柱电池盖帽自动检测装置,其特征在于,所述检测装置的后段的皮带式输送线的一侧设置有用于对不合格产品进行回收的废料回收装置,所述废料回收装置包括与所述检测装置同侧设置的废料回收箱,配合所述废料回收箱于所述皮带式输送线的相对侧设置有废料推料气缸,所述废料推料气缸与所述控制器通信连接。3.根据权利要求2所述的圆柱电池盖帽自动检测装置,其特征在于,废料回收装置的后段的皮带式输送线的一侧设置有用于对返修产品进行回收的返修料回收装置,所述返修料回收装置包括与所述检测装置同侧设置的返修料回收箱,配合所述返修料回收箱于所述皮带式输送线的相对侧设置有返修料推料气缸,所述返修料推料气缸与所述控制器通信连接。4.根据权利要求1所述的圆柱电池盖帽自动检测装置,其特征在于,所述检测装置包括检测支架、检测相机和检测光源,所述检测光源能调高地固定于所述检测支架上且位于所述皮带式输送线的正上方,所述检测相机能调高地固定于所述检测支架上且位于所述检测光源的正上方。5.根据权利要求4所述的圆柱电池盖帽自动检测装置,其特征在于,所述检测支架上设置有沿高度方向延伸的燕尾凸台,所述检测相机和检测光源均安装于调高座上,所述调高座上配合所述燕尾凸台开设有燕尾槽,且所述调高座上均安装有用于将其锁紧于所述燕尾凸台上的锁紧螺栓。6.根据权利要求4所述的圆柱电池盖帽自动检测装置,其特征在于,所述感应装置包括安装支架和光纤传感器,所述安装支架固定于所述皮带式输送线上,所述光纤传感器固定于所述安装支架上且位于所述皮带式输送线的正上方,所述光纤传感器与控制器通信连接,所述光纤传感器检测到圆柱电池盖帽到位后发送信号给控制器,所述控制器根据皮带式输送线的输送速度计算出圆柱电池盖帽何时送至检测位,到达检测位后所述控制器发出控制信号给检测相机和检测光源,所述检测光源和检测相机工作对检测位的圆柱电池盖帽进行外观检测。7.根据权利要求1所述的圆柱电池盖帽自动检测装置,其特征在于,所述盖帽上料机构采用震动盘式上料机。8.根据权利要求7所述的圆柱电池盖帽自动检测装置,其特征在于,所述盖帽送料线包括底板,所述底板上开设有配合所述圆柱电池盖帽外径设置的送料槽,所述送料槽的入料端与所述震动盘式上料机的出料端对接,出料端与所述皮带式输送线的入料端对接,且所2CN115007484A权利要求书2/2页述送料槽的后段的上方安装有用于防止圆柱电池盖帽从送料槽内掉落的盖板。9.根据权利要求1所述的圆柱电池盖帽自动检测装置,其特征在于,所述盖帽回收组件包括固定于