一种注射器用自动抽液装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115154305A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202211077752.9(22)申请日2022.09.05(71)申请人烟台凯博机械自动化设备有限公司地址264114山东省烟台市牟平区台湾工业园(72)发明人李艳伟(74)专利代理机构威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)37260专利代理师吕志彬(51)Int.Cl.A61J1/20(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图27页(54)发明名称一种注射器用自动抽液装置及方法(57)摘要本发明提供了一种注射器用自动抽液装置及方法，自动抽液装置包括针剂瓶移动单元、脱帽单元、抽液单元，针剂瓶移动单元、脱帽单元均设置于一号升降单元上，一号升降单元用于带动脱帽单元移动摘除注射器的护帽及带动针剂瓶移动单元移动将针剂瓶插置于注射器的针头上；抽液单元包括抽液夹子，抽液夹子设置于二号升降单元上，二号升降单元用于带动抽液夹子移动拉动注射器推柄实现自动抽液；自动抽液装置的工作方法通过多个步骤实现自动抽液；本发明的注射器用自动抽液装置能够完成大批量的疫苗自动抽液任务，大大降低了医护人员的劳动强度和工作时间，提高了疫苗的注射效率，能够满足大规模人群集中注射疫苗的需求。CN115154305ACN115154305A权利要求书1/3页1.一种注射器用自动抽液装置，其特征在于：包括针剂瓶移动单元、脱帽单元、抽液单元，针剂瓶移动单元包括移动通道、移动架、拉簧，拉簧与移动架相连接，用于带动移动架移动；所述移动架上设置有推爪，推爪能够伸入移动通道内推动针剂瓶移动；所述脱帽单元包括开合机构、开夹轴、凸轮结构，开合机构、凸轮结构分别设置于开夹轴的两侧，凸轮结构与开夹轴相配合控制开夹轴的移动位置，开夹轴移动控制开合机构的开闭，开合机构用于松开或夹持注射器的护帽；所述针剂瓶移动单元、脱帽单元均设置于一号升降单元上，一号升降单元用于带动脱帽单元移动摘除注射器的护帽及带动针剂瓶移动单元移动将针剂瓶插置于注射器的针头上；所述抽液单元包括抽液夹子，抽液夹子设置于二号升降单元上，二号升降单元用于带动抽液夹子移动拉动注射器推柄实现自动抽液。2.如权利要求1所述的注射器用自动抽液装置，其特征在于：所述一号升降单元包括一号升降板、一号齿条，一号齿条沿竖向固定设置于一号升降板的右部；所述一号齿条与一号齿轮相啮合，一号齿轮与脱帽电机的输出端相联接。3.如权利要求2所述的注射器用自动抽液装置，其特征在于：所述针剂瓶移动单元还包括壳体、推爪基体，壳体设置于一号升降板的顶部；所述移动通道沿左右方向贯穿开设于壳体的内部，移动通道用于容纳针剂瓶；所述推爪基体设置于壳体的内部且位于移动通道的后方，推爪基体可沿左右方向在壳体内部滑动；所述移动架罩设于壳体的顶部外侧，移动架的后侧下端与推爪基体固定相连；所述移动架的前侧下端、推爪基体均连接有所述推爪，推爪上设置有单向扭簧。4.如权利要求2所述的注射器用自动抽液装置，其特征在于：所述开夹轴包括一号开夹轴、二号开夹轴，一号开夹轴沿前后方向设置，一号开夹轴的外部套设有一号衬套，一号衬套贯穿设置于一号升降板上，一号开夹轴能在一号衬套内沿前后方向滑动；所述一号开夹轴的前端设置有脱帽齿条；所述二号开夹轴设置于一号开夹轴的下方，二号开夹轴的外侧设置有二号衬套，二号衬套贯穿设置于一号升降板上，二号开夹轴能在二号衬套内沿前后方向滑动；所述二号开夹轴的前端伸出二号衬套且通过联板与一号开夹轴固定相连；所述二号开夹轴的前部套设有弹簧，弹簧位于二号衬套的内部；所述二号开夹轴的后端伸出二号衬套且连接有滚轮。5.如权利要求4所述的注射器用自动抽液装置，其特征在于：所述一号开夹轴的侧方设置有爪座板，爪座板固定设置于一号升降板上，爪座板的前部开设有护帽容纳通孔；所述开合机构设置于爪座板的下方，开合机构包括相对设置的一号脱帽爪与二号脱帽爪，一号脱帽爪位于二号脱帽爪的后方；所述一号脱帽爪、二号脱帽爪的头部位置均与护帽容纳通孔的位置相对应；所述一号脱帽爪的尾部设置有一号脱帽齿轮，二号脱帽爪的尾部设置有二号脱帽齿轮；所述一号脱帽齿轮与二号脱帽齿轮相啮合，且一号脱帽齿轮与脱帽齿条相啮合。6.如权利要求5所述的注射器用自动抽液装置，其特征在于：所述凸轮结构包括凸轮、转动限位块、限位螺钉，凸轮通过旋转轴与转动限位块相连接，限位螺钉与转动限位块相配2CN115154305A权利要求书2/3页合实现对凸轮转动位置的限位，凸轮与滚轮相配合控制开夹轴的移动位置。7.如权利要求2所述的注射器用自动抽液装置，其特征在于：所述脱帽单元的下方设置有护帽回收单元，护帽回收单元包括护帽回收滑道，护帽回收滑道可相对于一号升降板横向移动。8.如权利要求1所述的注射器用自动抽液装