一种外转子永磁同步安全节能型曳引机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115459519A(43)申请公布日2022.12.09(21)申请号202211114052.2(22)申请日2022.09.14(71)申请人浙江弗尔德驱动科技有限公司地址313000浙江省湖州市南浔区南浔镇屯横路567号(72)发明人陆金菊沈华符斌闵志强严晓尹丽娜沈诗玥(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246专利代理师潘志渊(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K5/04(2006.01)H02K5/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种外转子永磁同步安全节能型曳引机(57)摘要本发明公开了一种外转子永磁同步安全节能型曳引机，涉及曳引机技术领域，包括机壳以及焊接在机壳下侧的机架，机壳左侧一端安装有驱动电机，且机壳内部沿从左到右的方向分别设置有内环齿轮、齿轮盘、轮辐、曳引轮和总成齿轮环，齿轮盘、轮辐之间设置有衔接结构，衔接结构包括衔接块和衔接帽，衔接块和衔接帽沿从左到右依次设置。本发明在使用过程中，外转子（曳引轮）上的传动结构与曳引机上的传动结构是分开设置的，并且两个传动结构之间存在缓冲行程，在曳引机上行或者下行过程中，设置的缓冲行程不会干涉到正常运行状态，此外，并以多组飞星轮和太阳轮做功来“吸收”外力，以此来保护曳引机中的传动结构。CN115459519ACN115459519A权利要求书1/2页1.一种外转子永磁同步安全节能型曳引机，包括机壳（3）以及焊接在机壳（3）下侧的机架（4），其特征在于，所述机壳（3）左侧一端安装有驱动电机（1），且机壳（3）内部沿从左到右的方向分别设置有内环齿轮（6）、齿轮盘（7）、轮辐（8）、曳引轮（9）和总成齿轮环（10），所述齿轮盘（7）、轮辐（8）之间设置有衔接结构，所述衔接结构包括衔接块（15）和衔接帽（26），所述衔接块（15）和衔接帽（26）沿从左到右依次设置，且衔接块（15）和衔接帽（26）相互远离的外壁中心点位置分别安装有辅传动轴（12）和主传动轴（21），所述辅传动轴（12）依次穿过齿轮盘（7）和内环齿轮（6）的中心点位置，且辅传动轴（12）末端在机壳（3）内壁一端上为转动连接，所述轮辐（8）内部转动安装有轮毂（28），所述轮毂（28）、曳引轮（9）、总成齿轮环（10）与主传动轴（21）之间通过螺丝连接；所述机壳（3）下侧圆周外壁呈对称分布开设有钢索口（32），且机壳（3）上侧圆周外壁开设有上缺口（34），所述驱动电机（1）的输出端安装有电机传动杆（11），且驱动电机（1）上安装有行程编码器（2），所述电机传动杆（11）贯穿机壳（3）外壁且与机壳（3）外壁之间为转动连接，且电机传动杆（11）上安装有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）与内环齿轮（6）之间啮合，所述电机传动杆（11）的圆心点与辅传动轴（12）的圆心点呈偏心分布。2.根据权利要求1所述的一种外转子永磁同步安全节能型曳引机，其特征在于，所述轮辐（8）焊接在机壳（3）内壁位置上，且轮辐（8）与轮毂（28）外表面之间设置有空腔，所述空腔内部上端安装有绕组电磁线圈环（27），且空腔内部沿轮毂（28）的圆心点呈环状均匀分布有多个永磁体片（30），每个所述永磁体片（30）上滑动安装有连接导杆（31），所述连接导杆（31）的滑动方向与永磁体片（30）的外曲面的法向呈平行状，且连接导杆（31）的顶端安装有绕组电磁线圈环（27）上。3.根据权利要求1所述的一种外转子永磁同步安全节能型曳引机，其特征在于，所述机壳（3）对应上缺口（34）的上曲面位置上安装有行程计数器（5），所述行程计数器（5）的输出轴上安装有传动齿轮（29），所述传动齿轮（29）与总成齿轮环（10）之间啮合。4.根据权利要求1所述的一种外转子永磁同步安全节能型曳引机，其特征在于，所述辅传动轴（12）位于内环齿轮（6）的内部位置上安装有太阳轮（33），所述太阳轮（33）与内环齿轮（6）之间相啮合，且太阳轮（33）外部设置有多个飞星轮（13），每个所述飞星轮（13）一侧外壁上设置有三角防脱架（35），且每个飞星轮（13）与三角防脱架（35）之间转动连接，每个所述飞星轮（13）与太阳轮（33）之间啮合，所述齿轮盘（7）一侧外壁上开设有环形滑槽（16），每个所述飞星轮（13）在环形滑槽（16）上滑动连接，所述内环齿轮（6）在机壳（3）内壁上位置转动连接。5.根据权利要求4所述的一种外转子永磁同步安全节能型曳引机，其特征在于，所述飞星轮（13）与太阳轮（33）的宽度相等，所述内环齿轮（6）的宽度等于主动齿轮（14）、三角防脱架（35）和太阳轮（33）的宽度之和。6.根据权利要求1所述的一种外转子永磁同步安全节能型曳引