双工位帽檐机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115478369A(43)申请公布日2022.12.16(21)申请号202211166923.5(22)申请日2022.09.23(71)申请人广东金悦来自动化设备有限公司地址523000广东省东莞市道滘镇昌平商业街13号(72)发明人张立志(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203专利代理师范小艳徐勋夫(51)Int.Cl.D05B35/06(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图14页(54)发明名称双工位帽檐机(57)摘要本发明公开一种双工位帽檐机，包括机架、左侧帽檐缝纫装置、右侧帽檐缝纫装置、左侧缝纫工作台和右侧缝纫工作台；机架的前侧设置有平移切换式储料装置，机架的顶部设置有帽檐夹持移载装置；平移切换式储料装置包括有基座和左右并排布置于基座上的两个以上的储料机构，基座上安装有平移驱动机构，基座上设置有滑动架，储料机构左右并排布置于滑动架上，平移驱动机构驱动滑动架相对基座左右平移；帽檐夹持移载装置包括有夹爪气缸和带动夹爪气缸位移的XYZ三轴驱动机构，夹爪气缸包括有缸体和两个可张合的夹爪，两个夹爪之间形成有夹持槽；帽檐夹持移载装置衔接于储料机构与左侧缝纫工作台、右侧缝纫工作台。CN115478369ACN115478369A权利要求书1/2页1.一种双工位帽檐机，包括有机架和设置于机架顶部且左右并排布置的左侧帽檐缝纫装置、右侧帽檐缝纫装置，所述机架顶部相应设置左侧缝纫工作台、右侧缝纫工作台，其特征在于：所述机架的前侧设置有平移切换式储料装置，所述机架的顶部设置有帽檐夹持移载装置，且帽檐夹持移载装置位于左侧缝纫工作台、右侧缝纫工作台之间；所述平移切换式储料装置包括有基座和左右并排布置于基座上的两个以上的储料机构，还包括有用于将储料机构内物件向上顶推的顶料机构，所述基座上安装有平移驱动机构，所述基座上设置有滑动架，所述储料机构左右并排布置于滑动架上，所述平移驱动机构驱动滑动架相对基座左右平移；所述帽檐夹持移载装置包括有夹爪气缸和带动夹爪气缸位移的XYZ三轴驱动机构，所述夹爪气缸包括有缸体和两个可张合的夹爪，两个夹爪之间形成有夹持槽，所述夹爪的下端具有压持部，所述压持部的外端连接有斜勾部，所述斜勾部自外往夹持槽内斜向下延伸设置，所述压持部的下侧面与斜勾部的上侧面之间形成勾槽；以及，所述XYZ三轴驱动机构包括有Z轴驱动装置、升降座、偏摆座和浮动弹性件，所述Z轴驱动装置可驱动升降座上下动作，所述偏摆座通过水平轴部铰接于升降座的下方，所述浮动弹性件连接于升降座、偏摆座之间，以使偏摆座相对升降座可绕水平轴部上下弹性摆动，所述夹爪气缸设置于偏摆座底部；所述帽檐夹持移载装置衔接于储料机构与左侧缝纫工作台、右侧缝纫工作台。2.根据权利要求1所述的双工位帽檐机，其特征在于：所述储料机构包括有左定位件和右定位件，所述左定位件和右定位件围构形成物料叠放空间；所述滑动架设置有调节组件，所述调节组件包括有调节螺杆，所述调节螺杆上设置有左右布置且旋向相反的第一螺纹段、第二螺纹段；所述左定位件连接有套设于第一螺纹段的第一内螺纹块，所述右定位件连接有套设于第二螺纹段的第二内螺纹块。3.根据权利要求1所述的双工位帽檐机，其特征在于：所述顶料机构设置基座的后侧，所述调节组件设置于基座的前侧，所述滑动架设置于基座的上方，所述平移驱动机构设置于基座的下方。4.根据权利要求1所述的双工位帽檐机，其特征在于：所述夹爪包括有分体设置的夹爪座和夹爪部，所述夹爪部上设置有条形调节槽，所述夹爪座上设置有连接孔，所述夹爪部的条形调节槽与连接孔之间通过螺丝连接，以实现夹爪部相对夹爪座的安装位置可调。5.根据权利要求1所述的双工位帽檐机，其特征在于：所述压持部的下侧面为平面，其用于对帽檐的边沿上侧进行限位；所述斜勾部的上侧面为自外往夹持槽内斜向下延伸的斜面，其用于对帽檐的边沿下侧进行限位；在两个夹爪相向夹持时，所述斜勾部的上侧面将帽檐往上抵推，使得帽檐的边沿上侧与压持部的下侧面形成接触限位。6.根据权利要求4所述的双工位帽檐机，其特征在于：所述夹爪部具有水平板部和竖向板部，所述竖向板部自水平板部的外端一体向下延伸设置，所述压持部自竖向板的下端一体往外延伸设置，所述斜勾部的上端一体连接于压持部的外端。7.根据权利要求6所述的双工位帽檐机，其特征在于：所述夹爪部具有水平板部和竖向板部，所述竖向板部自水平板部的外端一体向下延伸设置，所述压持部自竖向板部的下端一体往外延伸设置，所述斜勾部的上端一体连接于压持部的外端；所述竖向板部的下端一体往内延伸设置有加宽部；其中，所述加宽部与压持部两者的2CN115478369A权利要求书2/2页底面齐平；或者，一夹爪的加宽部的底面为往内延伸的渐高斜面或渐高弧面，