煤矿巷道专用的单轨吊机车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106276595A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610767516.8(22)申请日2016.08.30(71)申请人尤洛卡矿业安全工程股份有限公司地址271000山东省泰安市高新区凤祥路以西规划支路以北(72)发明人姚明远杜为民张玉青郑兴伟(51)Int.Cl.B66C9/14(2006.01)B66C13/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称煤矿巷道专用的单轨吊机车(57)摘要本发明提出一种煤矿巷道专用的单轨吊机车，巷道内设有轨道和动力电源，包括：动力电缆、液压站、驱动部、摩擦轮、连杆、手动葫芦、行走小车及控制器，液压站与动力电源连接，驱动部与液压站连接，驱动部上设有液压马达，液压马达与摩擦轮连接，摩擦轮的外周设有一圈橡胶层，摩擦轮与轨道面间通过摩擦传递液压马达产生的转矩，从而带动单轨吊机车行走；动力电缆、液压站、驱动部及手动葫芦均通过行走小车吊挂于轨道上，动力电缆与动力电源连接；液压马达的进油口设有压力传感器，液压站的出油口处设有电磁阀，控制器分别与压力传感器及液压站连接。本发明结构紧凑、运行灵活，通过液压传动，强劲有力、行走平稳且制动迅速、可靠，环保无污染。CN106276595ACN106276595A权利要求书1/1页1.一种煤矿巷道专用的单轨吊机车，在煤矿井下的巷道中使用，所述巷道内设有轨道和动力电源，其特征在于，包括：动力电缆(1)、液压站(2)、驱动部(3)、摩擦轮(4)、连杆(5)、手动葫芦(6)、自带滚轮的行走小车(7)及控制器，液压站(2)通过动力电缆(1)与所述动力电源连接，驱动部(3)与液压站(2)连接，驱动部(3)上设有液压马达，所述液压马达与摩擦轮(4)连接，摩擦轮(4)的外周设有一圈橡胶层，摩擦轮(4)与所述轨道之间通过摩擦传递所述液压马达产生的转矩，从而带动单轨吊机车行走；所述动力电缆(1)、液压站(2)、驱动部(3)及手动葫芦(6)均通过行走小车(7)吊挂于所述轨道上；所述液压马达的进油口设有压力传感器，液压站(2)的出油口处设有电磁阀，所述控制器分别与所述压力传感器及液压站(2)连接。2.根据权利要求1所述的煤矿巷道专用的单轨吊机车，其特征在于：所述橡胶层套设于摩擦轮(4)的外周且所述橡胶层的外表面设有耐磨凸起。3.根据权利要求1所述的煤矿巷道专用的单轨吊机车，其特征在于：动力电缆(1)为长度80-120米的防爆电缆。4.根据权利要求1所述的煤矿巷道专用的单轨吊机车，其特征在于：所述煤矿巷道专用的单轨吊机车的牵引力为10KN、制动力30KN，制动时间小于0.9s。2CN106276595A说明书1/3页煤矿巷道专用的单轨吊机车技术领域[0001]本发明涉及煤矿设备技术领域，特别是指一种煤矿巷道专用的单轨吊机车。背景技术[0002]煤矿井下的巷道与弯道众多且起伏不平，笨重的机械设备在运输中存在很多问题，比如运输效率低、运输安全性差。为了解决上述问题，现有技术采用单轨吊替代传统的绞车运输，这种运输方式在运输效率与运输安全性方面都有了较大程度的改进。但是，煤矿的采掘区的作业面积狭小，对于近距离(小于120米)、小吨位(小于5吨)的维修设备或者安装设备的搬运作业，大吨位的柴油机单轨吊或者电动单轨吊因其列车长度较长(20米左右)导致使用不便。气动单轨吊虽较为灵活，但是存在气源供应受限、压缩气体传输管道易生锈造成气动阀堵塞、坡道运输易溜坡等缺陷。如何设计一种专用于小吨位设备(或者货物)在狭小作业面积、短距离安全运输作业工具，是目前需要解决的技术问题。发明内容[0003]为解决以上现有技术的不足，本发明提出了一种专用于小吨位设备(或者货物)的狭小作业面积、短距离运输作业的煤矿巷道专用的单轨吊机车。[0004]本发明的技术方案是这样实现的：[0005]一种煤矿巷道专用的单轨吊机车，在煤矿井下的巷道中使用，巷道内设有轨道和动力电源，包括：动力电缆、液压站、驱动部、摩擦轮、连杆、手动葫芦、自带滚轮的行走小车及控制器，[0006]液压站通过动力电缆与动力电源连接，驱动部与液压站连接，驱动部上设有液压马达，液压马达与摩擦轮连接，摩擦轮的外周设有一圈橡胶层，摩擦轮与轨道之间通过摩擦传递液压马达产生的转矩，从而带动单轨吊机车行走；动力电源、动力电缆、液压站、驱动部及手动葫芦均通过行走小车吊挂于轨道上；[0007]液压马达的进油口设有压力传感器，液压站的出油口处设有电磁阀，控制器分别与压力传感器及液压站连接。[0008]优选的，橡胶层套设于摩擦轮的外周且橡胶层的外表面设有耐磨凸起。[0009]进一步优选的，动力电缆为长度80-120米的防爆电缆。[0010]更为优选的，煤矿巷道