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开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例
3、宾馆自动门控制系统控制量
开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统（转动）
输入量
举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关控制器执行器被控对象输出量
（人热辐射
的这个活动没有影响；（控制电路）（电动机）（自动门）（门开或闭）
发出的信号）
4、楼道自动声控灯装置控制量
闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用
（电流）
的系统
输入量控制器执行器被控对象输出量
举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现（有无声音）（声电传感（触点延时开关）（楼道灯）（灯亮或灭）
有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——
5、游泳池定时注水控制系统
同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制控制量

开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完（水流量）

成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。输入量控制器执行器被控对象输出量

（设定注水的时间）（定时器）（进水门阀）（游泳池）
手动控制系统：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统（游泳池的水位）
自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统
判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，6、十字路口的红绿灯定时控制系统
控制量
自动门、自动路灯——自动开环系统
（电流）
开环控制系统方框图19例
输入量控制器执行器被控对象
输出量
（设定亮、灭时序）
开环控制系统的方框图：（电脑）（时序控制装置）（红绿灯）（灯亮、灭时序）
控制量

7、公园音乐喷泉自动控制系统控制量
输入量控制器执行器被控对象输出量
（开、关）
（给定量）（被控量）

输入量控制器执行器被控对象输出量

（音乐信号）（声控装置）（阀门）（喷嘴）（喷水与否）
1、水泵抽水控制系统
控制量

（水流量）
8、自动升旗控制系统
输入量控制器执行器被控对象输出量
控制量
（接通电源）（控制电路）（水泵）（水管）（水管排出水）
（转动）
输入量控制器执行器被控对象输出量
2、家用窗帘自动控制系统（定时时间）（定时装置）（电动机）（滑轮、国旗）（升旗速度）
控制量

（转动）
9、宾馆火灾自动报警系统
输入量控制器执行器被控对象输出量控制量

（天亮或暗）（光的检测装置）（电动机）（窗帘）（窗帘开或闭）（电流）

输入量控制器执行器被控对象输出量
（烟雾信号）（感烟控制装置）（报警电路）（报警部件）（报警信号）

10、宾馆自动叫醒服务系统
控制量
16、手电筒控制装置控制量
（电流）
（电流）
输入量控制器执行器被控对象输出量
输入量控制器执行器被控对象输出量
（时间设定）（电脑）（拨号装置）（电话机）（电话铃声）
（人的动作）（按钮）（电路）（小灯泡）（亮或灭）
11、活动猴控制系统控制量
（活动量）17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
输出量

输入量控制器执行器被控对象控制量
（猴的动作

（人操纵动作）（牵引线）（线、孔杠杆装置）（猴的活动部件）输入量（转动）
或表情）

（压力传感控制器执行器被控对象输出量

器是否测到（控制电路）（电机）（门刹车）（门锁定与否）
控制量
12、公共汽车车门开关控制系统压力异常信
（压缩空
号）
气流向）输出量
输入量控制器执行器被控对象
（车门的18、可调光台灯控制系统
（开、关）（控制电路）（执行活塞）（车门）控制量
开或关）
（电流大小）
输入量控制器执行器被控对象输出量
13、家用缝纫机缝纫速度控制系统（设定的档位）（控制电路）（可变电阻）（灯泡）（灯泡亮度）
控制量

（转动）
19、电吹风控制系统
输入量控制器执行器被控对象输出量
控制量
（脚踏速度）（踏脚板）（传动装置）（缝纫机）
（缝纫速度）（电压）
14、普通电风扇控制系统输入量控制器执行器被控对象输出量
（设定的档位）（控制电路）（风扇、电热丝）（电吹风）（风速、温度）
控制量

（转速）

输入量控制器执行器被控对象输出量

（设定的档位）（控制电路）（电动机）（电风扇）（风速）

15、普通全自动洗衣机控制系统
控制量

（转动等）

输入量控制器执行器被控对象输出量
（接通电源）（控制电路）（电机等装置）（洗衣机）（运行或停止）
闭环控制系统方框图12例

闭环控制系统的方框图：
3、加热炉的温度自动控制系统
控制量
比较器控制量
给定量被控量比较器（电压）
控制器执行器被控对象
给定量控制器执行器被控对象被控量
（输入量）（输出量）