一种主梁焊接夹具工装.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109158823A(43)申请公布日2019.01.08(21)申请号201811026584.4(22)申请日2018.09.04(71)申请人浙江摩科机器人科技有限公司地址313300浙江省宁波市安吉县经济开发区塘浦工业园(72)发明人宋星亮(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人文芳(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种主梁焊接夹具工装(57)摘要本发明涉及焊接夹具领域，特别涉及一种主梁焊接夹具工装，包括底座、主动变位机、从动变位机和夹紧固定组件，夹紧固定组件包括承托板和设置在承托板顶部的两个主梁端面限位机构、四个支梁定位夹紧机构、两个主梁支撑机构、一个主梁定位销、一个主梁支座夹具和一个推杆支座夹具，承托板为水平设置的长方形结构并且两端分别与主动变位机和从动变位机固定连接，主梁支座夹具和推杆支座夹具均位于承托板的中间位置，每个支粱定位夹紧机构均包括一个能够从上方压紧主梁的第一压紧气缸，本发明的一种主梁焊接夹具工装，能够精确稳固的对主梁及其焊接构件进行固定，便于焊接机器人自动焊接。CN109158823ACN109158823A权利要求书1/2页1.一种主梁焊接夹具工装，其特征在于：包括底座(1)、主动变位机(2)、从动变位机(3)和夹紧固定组件，底座(1)水平设置，主动变位机(2)和从动变位机(3)分别呈竖直设置在底座(1)的顶部两端，夹紧固定组件包括承托板(4)和设置在承托板(4)顶部的两个主梁端面限位机构(5)、四个支梁定位夹紧机构(6)、两个主梁支撑机构(7)、一个主梁定位销(8)、一个主梁支座夹具(9)和一个推杆支座夹具(10)，承托板(4)为水平设置的长方形结构并且两端分别与主动变位机(2)和从动变位机(3)固定连接，两个主梁端面限位机构(5)分别设置在承托板(4)的两端，四个支粱定位夹紧机构均匀分布设置在两个主梁端面限位机构(5)之间，两个主梁支撑机构(7)对称设置在承托板(4)的顶部，每个主梁支撑机构(7)均分别位于两个支粱定位夹紧机构之间，主梁支座夹具(9)和推杆支座夹具(10)对称设置在承托板(4)长度方向的两侧，主梁支座夹具(9)和推杆支座夹具(10)均位于承托板(4)的中间位置，主梁定位销(8)位于主梁支座夹具(9)的旁侧并且固定安装在靠近的一个支粱定位夹紧机构上，每个支粱定位夹紧机构均包括一个能够从上方压紧主梁(40)的第一压紧气缸(11)。2.根据权利要求1所述的一种主梁焊接夹具工装，其特征在于：每个所述支粱定位夹紧机构还包括两个用于固定支梁(41)的夹紧组件和一个用于承托主梁(40)底部的V型支架(12)，夹紧组件包括竖直设置的第一固定座(13)和第二压紧气缸(14)，V型支架(12)呈竖直设置在两个第一固定座(13)之间，第一固定座(13)的顶部设置有用于承托主梁(40)底部的承托缺口(15)，第二压紧气缸(14)呈水平设置在V型支架(12)的旁侧并且第二压紧气缸(14)固定设置在第一固定座(13)上，第二压紧气缸(14)的输出端朝向对应的第一固定座(13)并且第二气缸的输出端固定连接有一个条形连接板(16)，条形连接板(16)能够滑动的设置在第一固定座(13)上，条形连接板(16)呈水平设置并且其顶部两端均固定连接有竖直的第一压紧条(17)，两个压紧条能够与第一固定座(13)的竖直侧壁抵触。3.根据权利要求2所述的一种主梁焊接夹具工装，其特征在于：每个所述支粱定位夹紧机构的第一压紧气缸(11)均固定设置在各自V型支架(12)的一侧上方，第一压紧气缸(11)的输出端竖直向上设置，并且第一压紧气缸(11)的输出端固定连接有一个水平的第二压紧条(18)。4.根据权利要求3所述的一种主梁焊接夹具工装，其特征在于：所述主梁定位销(8)通过一个水平设置的L型板(19)设置在主梁(40)的底部，L型板(19)的一侧与靠近的一个第一固定座(13)侧壁固定连接，主梁定位销(8)固定设置在L型板(19)另一侧的顶部用于配合主梁(40)底部的焊接工艺孔进行定位。5.根据权利要求1所述的一种主梁焊接夹具工装，其特征在于：每个所述主梁支撑机构(7)均包括一个升降气缸(20)和一个V型块(21)，升降气缸(20)通过一个水平连接板(22)固定设置在承托板(4)的内侧，升降气缸(20)的输出端竖直向上，V型块(21)呈竖直设置并且其底部与升降气缸(20)的输出端固定连接，V型块(21)的顶部两端均设置有能够与主梁(40)外壁接触并转动的轴承(23)。6.根据权利要求1所述的一种主梁焊接夹具工装，其特征在于