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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107365692A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201710703694.9(22)申请日2017.08.16(71)申请人宁波生动细胞科技有限公司地址315100浙江省宁波市鄞州区沧海路3388号802室(72)发明人张豪陈玉学李利建姚志安(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.C12M1/10(2006.01)C12M1/38(2006.01)C12M3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种生物摇床(57)摘要一种生物摇床,包括:壳体、驱动装置、托盘、保温箱和具有倾斜角度和偏心轴的旋转机构;驱动装置安装于所述壳体内,驱动装置的输出端连接至旋转机构,托盘安装于旋转机构,保温箱设置于托盘上;细胞培养袋放置于托盘内,驱动装置驱动旋转机构进行360°旋转,旋转机构带动托盘在3D空间范围内进行旋转,托盘带动保温箱内的细胞培养袋做相应的3D旋转运动。由于通过驱动装置带动旋转机构进行360°旋转时,旋转机构带动托盘在3D空间范围内进行旋转,托盘带动保温箱内的细胞培养袋做相应的3D旋转运动,可以使细胞和培养基的混合更加均匀,更有利于细胞的增殖生长,较传统发酵缺罐有更小的剪切力,细胞培养过程中无泡沫产生,提高细胞活性。CN107365692ACN107365692A权利要求书1/1页1.一种生物摇床,其特征在于,包括:壳体、驱动装置、托盘、保温箱和具有倾斜角度和偏心轴的旋转机构;所述驱动装置安装于所述壳体内,所述驱动装置的输出端连接至所述旋转机构,所述托盘安装于所述旋转机构,所述保温箱设置于所述托盘上;细胞培养袋放置于所述托盘内,所述驱动装置驱动所述旋转机构进行360°旋转,所述旋转机构带动所述托盘在3D空间范围内进行旋转,所述托盘带动所述保温箱内的细胞培养袋做相应的3D旋转运动。2.如权利要求1所述的生物摇床,其特征在于,所述旋转机构包括:斜盘、弹性件和轴承机构;所述斜盘下部设有中心槽,所述斜盘上部设有相对所述中心槽偏心的偏心轴;所述驱动装置的输出端置于所述中心槽内,所述轴承机构套接于所述偏心轴上,所述托盘与所述轴承机构连接;所述弹性件呈圆筒状,套设于所述斜盘,所述弹性件的下端部承接于所述壳体上表面,所述弹性件的上端部承接于所述托盘下方。3.如权利要求2所述的生物摇床,其特征在于,所述斜盘与所述轴承机构的接触面为倾斜面。4.如权利要求2所述的生物摇床,其特征在于,所述弹性件的下端部固定连接于所述壳体上表面。5.如权利要求2所述的生物摇床,其特征在于,所述驱动装置为电机。6.如权利要求2所述的生物摇床,其特征在于,所述弹性件为橡胶圈。7.如权利要求1所述的生物摇床,其特征在于,还包括温度控制装置,所述温度控制装置包括加热板、温度探头和处理器;所述托盘的中心位置设有向上开口的容纳槽,所述托盘的上表面于所述容纳槽两侧分别设有长条形卡槽,所述加热板分别设置于所述长条形卡槽内;所述温度探头设置于所述容纳槽内,且所述温度探头的顶部与加热板顶部齐平;所述温度探头将采集细胞培养袋的温度实时传送至所述处理器,所述处理器根据获取的温度控制所述加热板的启停。8.如权利要求7所述的生物摇床,其特征在于,所述温度控制装置还包括弹性支撑部,所述弹性支撑部安装于所述容纳槽内,所述弹性支撑部的底部与所述容纳槽的底部连接,所述弹性支撑部的顶部抵至所述温度探头。9.如权利要求7所述的生物摇床,其特征在于,所述温度控制装置还包括人机界面,所述人机界面与所述处理器交换数据。2CN107365692A说明书1/3页一种生物摇床技术领域[0001]本发明涉及生物医疗技术领域,具体涉及一种生物摇床。背景技术[0002]一次性生物反应器的种类很多,包括膜生物反应器,波浪式生物反应器,摇动式生物反应器,搅拌式生物反应器,气体驱动式反应器等,其细胞混匀方式各不相同。以传统摇瓶和搅拌式生物反应器为例,其水平往复摇动或水平圆周摇动的摇瓶混合培养液的效果不是很好,培养液中的溶解氧含量不是很高。发明内容[0003]本申请提供一种生物摇床,包括壳体、驱动装置、托盘、保温箱和具有倾斜角度和偏心轴的旋转机构;[0004]驱动装置安装于壳体内,驱动装置的输出端连接至旋转机构,托盘安装于旋转机构,保温箱设置于托盘上;[0005]细胞培养袋放置于托盘内,驱动装置驱动旋转机构进行360°旋转,进而,旋转机构带动托盘在3D空间范围内进行旋转,托盘带动保温箱内的细胞培养袋做相应的3D旋转运动。[0006]一种实施例中,旋转机构包括:斜盘、弹性件和轴承机构;[0007]斜盘下部设有中心槽,斜盘上部设有相对中心槽偏心的偏心轴;[00