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蓝牙模块的使用_蓝牙模块小车的制作步骤

一、引言

蓝牙模块是一种无线通信模块，可以在短距离内构建起稳定的蓝牙通
信连接。在电子制作中，蓝牙模块常常被用于与手机或其他蓝牙设备进行
通信，实现远程控制等功能。本文将介绍如何使用蓝牙模块制作一辆蓝牙

模块小车。

二、材料准备

1.Arduino开发板

2.直流电机驱动模块

3.直流电机

4.4个轮子

5.蓝牙模块

6.电池盒和电池

7.连接线及焊接工具

三、电路连接

1.将Arduino开发板与蓝牙模块通过跳线连接。将蓝牙模块的VCC
引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到Arduino的GND引脚，

TX引脚连接到Arduino的RX引脚，RX引脚连接到Arduino的TX引脚。
2.将直流电机驱动模块与Arduino开发板连接。将电机驱动模块的
IN1、IN2、IN3和IN4引脚分别连接到Arduino的数字引脚2、3、4和5

上。

3.将直流电机与电机驱动模块连接。将电机驱动模块的OUT1和OUT2
引脚连接到一侧电机的正负极，OUT3和OUT4引脚连接到另一侧电机的正

负极。

4.将电池盒与Arduino开发板连接。将电池盒的正负极分别连接到

Arduino的5V和GND引脚上，为Arduino供电。

四、编写程序

1.打开ArduinoIDE开发环境，新建一个空白程序。

2.引入必要的库文件。在程序的开头部分添加以下代码：

```

#include<AFMotor.h>

#include<SoftwareSerial.h>

```

3.定义蓝牙串口对象和电机对象。在程序的全局变量部分添加以下代

码：

```

SoftwareSerialmySerial(2,3);//蓝牙串口对象

AF_DCMotormotor1(1);//电机对象1，连接到电机驱动模块的

OUT1和OUT2引脚
AF_DCMotormotor2(2);//电机对象2，连接到电机驱动模块的

OUT3和OUT4引脚

```

4.初始化程序。在程序的setup(函数中添加以下代码：

```

voidsetu

mySerial.begin(9600);//初始化蓝牙串口波特率为9600

motor1.setSpeed(255);//设置电机1的速度为最大（0~255）

motor2.setSpeed(255);//设置电机2的速度为最大（0~255）

```

5.实现蓝牙控制小车的功能。在程序的loop(函数中添加以下代码：

```

voidloo

if(mySerial.available(>0){//如果蓝牙串口接收到数据

charcmd=mySerial.read(;//读取数据

stop(;//停止小车运动，避免碰撞

switch(cmd)

case'F':

forward(;//小车前进
break;

case'B':

backward(;//小车后退

break;

case'L':

left(;//小车左转

break;

case'R':

right(;//小车右转

break;

}

}

//小车前进函数

voidforwar

motor1.run(FORWARD);//电机1正转

motor2.run(FORWARD);//电机2正转

//小车后退函数

voidbackwar

motor1.run(BACKWARD);//电机1反转
motor2.run(BACKWARD);//电机2反转

//小车左转函数

voidlef

motor1.run(BACKWARD);//电机1反转

motor2.run(FORWARD);//电机2正转

//小车右转函数

voidrigh

motor1.run(FORWARD);//电机1正转

motor2.run(BACKWARD);//电机2反转

//停止小车运动函数

voidsto

motor1.run(RELEASE);//电机1停止

motor2.run(RELEASE);//电机2停止

```

五、上传程序

将Arduino开发板通过USB连接到电脑上，选择适合的开发板类型和

串口号，点击上传按钮将程序上传到开发板中。

六、测试运行
将蓝牙模块与手机或其他蓝牙设备连接，打开蓝牙串口调试助手或类

似的手机APP，发送对应的指令来控制小车前进、后退、左转、右转等动

作，观察小车是否按照指令正确运动。

七、总结