CVT混合动力汽车再生制动模糊控制策略.pdf

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CVT混合动力汽车再生制动模糊控制策略计算机仿真RegenerativeBarkingControlStrategyforCVTHEV孙鹏龙1．付主木1’2Fuzzy引言续航能力、改善燃油经济性、降低排放¨。31。对于CVT混合率，从而进一步提高制动能量回收率。发动机制动、摩擦制动相结合的再生制动控制策略H1，能够充分利用发动机的制动效能；邓涛等提出基于电机电池联合了电池充电效率，然而电池效率受多因素影响，获取联合高制动能量回收率方面，而对制动过程的稳定性和平顺性很少2014年2月摘要：为了提高汽车制动能量回收率并保证制动过程的稳定性及平顺性，针对混合动力汽车制动系统的制动力分配问题进SUNPeng—lon91．FUZhu—mul’2(1．ElectronicandEngineering，Shandong250061，China)vehicle(HEV)brakingreasonably，andKEYWORDS：CVT；HEV；Regenerative再生制动是HEV实现节能环保的关键技术之一。通过再生制动不仅能够减轻机械制动器磨损，而且有效提高车辆动力汽车，还可以通过控制cVT传动比来提高电机发电效HEV制动系统包含液压制动系统和再生制动系统，如何合理地动态分配前后轮液压制动力和再生制动力是再生制动研究的重要课题。目前国内外许多学者开展了此方面的研究工作，并取得了一系列成果。杨阳等提出将电机制动、高效工作曲线的再生制动系统cVT速比控制方案”J，提高效曲线难度较大；盖福祥等根据制动强度与电池SOC动态调节再生制动力哺J，由于并联制动系统的前后轮机械制动力以固定比率分配，制动能量回收量不高。以上研究主要集中于关注。HEV再生制动系统是一种非线性、参数大范围摄动以及存在严重外界干扰的不确定系统，特别是电池充电过程是一个复杂电化学反应过程，难以建立精确数学模型07‘。模糊控制不依赖于被控对象的精确模型，将模糊控制技术应用于第3l卷第2期文章编号：1006—9348(2014)02—0210—05(1．河南科技大学电子信息工程学院，河南洛阳471023；2．山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061)行研究，在建立制动过程数学模型的基础上，结合无级变速传动(ContinuouslyTransmission，CVT)混合动力汽车串联制动系统的特点，提出了一种基于模糊控制技术的再生制动控制策略。然后，在MATLAB软件平台上中搭建再生制动模糊控制仿真模型。仿真结果表明，与传统的比例分配控制策略相比，设计的模糊控制策略能够合理地分配前后轮液压制动力与再生制动力，有效地提高制动系统的能量回收率。关键词：无级变速传动；混合动力汽车；再生制动；模糊控制中图分类号：TP391．9文献标识码：BCollege，Henan2．SchoolUniversity，Jinanbrakingwithbrakebraking；Fuzzy1基金项目：国家自然科学基金(60904023)；国家航空科学基金资助项目(20110142003)；中国博士后科学基金(2013T60670)；河南省高校科技创新人才支持计划(13HASTIT038)收稿日期：2013—04—24修回13期：2013-05—27．--——210---——InformationEngineeringUniversityofScienceTechnology，LuoyangHenan471023，China；ShandongABSTRACT：Inorderimprovetheefficiencyvehiclestabilitycomfortdur-ingbraking，theproblemforcedistributionhybridelectricsystemstudied．Onbasisestablishmentmathematicmodel，aregenerativefuzzycontrolWasproposed．combinedcharacteristicsCvTseriessystem．ThensimulationmodelsbarkingestablishedMATLAB／ADVISOR．Theresultsshowthatdesigneddistributefrontliarhydraulicforcesrecoveryeffectively．Variabletoenergywasprocessstrategywereensureoncall
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2而赢F—zMg(Lb+zhs)．F一丝!墨!二生22汽车制动系统结构：≤—dv／—dt一211—本文以CⅥ’混合动力汽车串联制动系统为研究对象，经离合器C1与电机转子相连，电机输出轴经离合器C2、3制动过程数学