吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一答案.pdf

吉大15春学期《控制工程基础》在线作

业一答案

奥鹏吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一满分答

案
一、单选题（共14道试题，共56分。）

1.下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。

A.系统的类型
B.开环增益

C.输入信号

D.开环传递函数中的时间常数
正确答案：D

2.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。

A.积分环节
B.微分环节

C.一阶积分环节

D.一阶微分环节

正确答案：D
3.控制论的中心思想是（）。

A.一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响

正确谜底：B
4.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和

精度，通常可以采用（）。A.相位滞后校正

B.提高增益

C.相位超前校正
D.顺馈校正

正确答案：C

5.二阶体系的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼
固有频率ωn是（）。A。10

B。5

C。2.5
D。25

正确答案：B

6.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则

系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。

D。0

正确答案：A
7.设单位反馈体系的开环传递函数为G（s）
=K/s(s+1)(s+2),则体系稳定时的开环增益K值的范围是（）。

A。0<K<2

B。K>6
C。1<K<2

D。0<K<6

正确谜底：D
8.反馈控制体系是指体系中有（）。

A.反馈回路

B.惯性环节
C.积分环节

D。PID调节器

正确答案：A
9.若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。

A.∞

B。0

C。5

D。10

正确答案：C
10.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅
值为1时的相位角，则相位裕度为（）。

A。180°-φ(ωc)

B。φ(ωc)
C。180°+φ(ωc)

D。90°+φ(ωc)

正确答案：C
11.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-

N中的Z表示意义为（）。A.开环传递函数零点在S左半平面
的个数

B.开环传递函数零点在S右半平面的个数

C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数

D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数
正确答案：D
12.某一体系的稳态加快度偏差为一常数，则此体系是（）

体系。A。O型

B.有一积分环节的

C.Ⅱ型

D.没有积分环节的
正确答案：C
13.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。

A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线

上的-20分贝线B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频

率特性曲线上的+20分贝线C.幅相频率特性曲线上的单位圆相
当于对数频率特性曲线上的零分贝线D.幅相频率特性曲线上

的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线正确答案：C
14.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和

调整时间，反映了系统的（）。A.稳定性

B.响应的快速性

C.精度
D.相对稳定性

正确答案：B
吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一满分谜底
二、多选题（共5道试题，共20分。）

1.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。

A.阻尼比

B.误差带

C.分贝线

D.无阻尼固有频率
正确答案：ABD
2.一体系的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则体系
的开环增益和型次为（）。A.开环增益为0.4

B.型次为Ⅰ

C.开环增益为3
D.型次为Ⅱ

正确谜底：AB

3.已知单位反馈体系的开环传递函数为K/s(7s+1),则该体
系有（）。A.Ⅰ型体系

B.Ⅱ型体系

C.体系单位阶跃相应稳态值为1
D.以上均正确

正确谜底：AC
4.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。

A.最简性

B.稳定性

C.准确性

D.灵敏性

正确答案：BCD

5.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A.体系的精度提高
B.系统稳定性提高
C.系统的精度下降

D.体系稳定性降落

正确答案：AD
吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一满分答案

三、判断题（共6道试题，共24分。）

1.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关
系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极

坐标图上的负实轴对应于Bode图上的分贝线。A.错误

B.正确
正确谜底：A

2.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则

该闭环系统的特征方