一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106772313A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611104431.8(22)申请日2016.12.05(71)申请人西宁意格知识产权咨询服务有限公司地址810000青海省西宁市城西区西川南路53号副2号5号楼1063室(72)发明人杨辉(51)Int.Cl.G01S7/481(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪(57)摘要本发明公开了一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括固定柱，所述固定柱的顶部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面与轴承的内表面固定连接，所述轴承的外表面与开设在活动板上表面穿孔的内壁固定连接，所述活动板的数量为三个，且三个活动板首尾相连形成一个三角架。本发明通过设置圆盘、通孔、第二螺纹孔和第二螺纹杆，将手伸进三角架的下方旋转第二旋钮，将第二螺纹杆旋拧进或者旋拧出第二螺纹孔，完成激光测距仪本体安装和拆卸，方便快捷，无需任何工具辅助，解决了现有技术中的激光测距仪多为固定安装在无人驾驶汽车顶部，拆卸和安装较为繁琐的问题。CN106772313ACN106772313A权利要求书1/1页1.一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括固定柱(1)，其特征在于：所述固定柱(1)的顶部开设有第一螺纹孔(2)，所述第一螺纹孔(2)的内部螺纹连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的表面与轴承(4)的内表面固定连接，所述轴承(4)的外表面与开设在活动板(5)上表面穿孔的内壁固定连接，所述活动板(5)的数量为三个，且三个活动板(5)首尾相连形成一个三角架(6)，所述第一螺纹杆(3)远离固定柱(1)的一端固定连接有第一旋钮(7)；所述三角架(6)的上表面固定连接有圆盘(8)，所述圆盘(8)上表面的轴心处开设有通孔(9)，所述通孔(9)的内壁上固定连接有第一圆环(10)和第二圆环(11)，所述第一圆环(10)位于第二圆环(11)的正上方，所述圆盘(8)的上表面搭接有活动柱(12)，所述活动柱(12)的顶部固定连接有激光测距仪本体(13)，所述活动柱(12)的底部开设有第二螺纹孔(14)，所述第二螺纹孔(14)的内部螺纹连接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)远离活动柱(12)的一端穿过第一圆环(10)和第二圆环(11)并延伸至圆盘(8)的下方，所述第二螺纹杆(15)的表面固定套接有防脱环(16)，且防脱环(16)位于第一圆环(10)和第二圆环(11)之间。2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，其特征在于：所述第二螺纹杆(15)远离活动柱(12)的一端固定连接有第二旋钮(17)。3.根据权利要求1所述的一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，其特征在于：所述第二螺纹孔(14)的深度与第一圆环(10)到第二圆环(11)的距离相等。4.根据权利要求1或2所述的一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，其特征在于：所述第一旋钮(7)和第二旋钮(17)的表面均设置有防滑纹(18)。2CN106772313A说明书1/3页一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪技术领域[0001]本发明涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪。背景技术[0002]无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载激光测距仪来计算距离路边缘、其他车辆及障碍物的距离，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。但是激光测距仪的造价比较昂贵，容易被人盗窃，但是现有技术中，激光测距仪多为固定安装在无人驾驶汽车顶部，拆卸和安装较为繁琐。发明内容[0003](一)解决的技术问题[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，解决了现有技术中的激光测距仪多为固定安装在无人驾驶汽车顶部，拆卸和安装较为繁琐的问题。[0005](二)技术方案[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括固定柱，所述固定柱的顶部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面与轴承的内表面固定连接，所述轴承的外表面与开设在活动板上表面穿孔的内壁固定连接，所述活动板的数量为三个，且三个活动板