在轴旋转旋钮中具有机动化关节运动驱动器的超声外科器械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109069173A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201780024501.5(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所(22)申请日2017.04.0411256代理人苏娟尹景娟(30)优先权数据15/089,7332016.04.04US(51)Int.Cl.A61B17/29(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B17/32(2006.01)2018.10.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0259402017.04.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/176752EN2017.10.12(71)申请人伊西康有限责任公司地址美国波多黎各瓜伊纳沃(72)发明人R·W·蒂姆权利要求书2页说明书17页附图18页(54)发明名称在轴旋转旋钮中具有机动化关节运动驱动器的超声外科器械(57)摘要本发明公开了一种设备，该设备包括主体(22)组件，限定从主体(22)组件延伸的纵向轴线的轴(30)，具有柔性部分(166)的声波导(180)，以及与轴联接的关节运动节段(130)。关节运动节段(130)的一部分包围波导(180)的柔性部分(166)。关节运动节段(130)具有第一构件(140)以及能够相对于第一构件平移的第二构件(142)。端部执行器(40)具有与波导(180)连通的超声刀(160)。关节运动控制组件(200)具有马达(222)。马达(222)能够操作以平移第一构件(140)和第二构件(142)，从而使端部执行器(40)在关节运动节段处远离纵向轴线偏转。CN109069173ACN109069173A权利要求书1/2页1.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)从所述主体组件朝远侧延伸的轴，其中所述轴限定纵向轴线；(c)声波导，其中所述波导包括柔性部分；(d)与所述轴联接的关节运动节段，其中所述关节运动节段的一部分包围所述波导的所述柔性部分，其中所述关节运动节段还包括：(i)第一构件，以及(ii)第二构件，其中所述第二构件能够相对于所述第一构件纵向平移；(e)端部执行器，所述端部执行器包括与所述波导声学连通的超声刀；以及(f)包括马达的关节运动控制组件，其中所述马达能够操作以远离所述纵向轴线偏转所述端部执行器。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动控制组件包括驱动轴，其中所述马达能够操作以旋转所述驱动轴。3.根据权利要求2所述的设备，其中所述关节运动控制组件还包括与所述第一构件连接的第一驱动构件以及与所述第二构件连接的第二驱动构件。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述第一驱动构件被构造成能够将所述驱动轴的旋转转换成所述第一构件的平移，并且所述第二驱动构件被构造成能够将所述驱动轴的旋转转换成所述第二构件的平移。5.根据权利要求4所述的设备，其中所述关节运动控制组件被构造成能够同时沿相反方向驱动所述关节运动节段的所述第一构件和所述第二构件。6.根据权利要求5所述的设备，其中所述驱动轴包括联接到所述第一驱动构件的第一螺纹节段以及联接到所述第二驱动构件的第二螺纹节段，其中所述第一螺纹节段和所述第二螺纹节段沿相反方向旋拧。7.根据权利要求2所述的设备，其中所述关节运动控制组件还包括在所述马达和所述驱动轴之间的齿轮箱。8.根据权利要求1所述的设备，还包括旋钮，所述旋钮被构造成能够使所述轴和所述声波导相对于所述主体围绕所述纵向轴线旋转。9.根据权利要求8所述的设备，其中所述关节运动控制组件还包括外壳，其中所述外壳被固定到所述旋钮，其中所述马达被固定在所述外壳内。10.根据权利要求1所述的设备，其中所述主体组件还包括第一开关和第二开关，其中所述第一开关能够操作以激活所述马达以使所述马达的驱动轴沿第一方向旋转，其中所述第二开关能够操作以激活所述马达以使所述马达的所述驱动轴沿第二方向旋转。11.根据权利要求10所述的设备，其中所述设备还包括枢转地固定到所述主体组件的轮，其中所述轮能够沿第三方向旋转以激活所述第一开关，其中所述轮能够沿第四方向旋转以激活所述第二开关。12.根据权利要求10所述的设备，其中所述轮被偏置到中间位置，其中所述轮被构造成能够在所述中间位置时不激活所述第二开关的所述第一开关。13.根据权利要求10所述的设备，其中所述第一开关和所述第二开关通过触点和滑环连接器与所述马达电连通。2CN109069173A权利要求书2/2页14.根据权利要求5所述的设备，其中当所述关节运动节段与所述纵向轴线对准时，所述第一构件的远侧端部被构造成能够与所述第二构件的远侧端部纵向偏置。15.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)从所述