一种用于PCB转料的冲型转料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109175095A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811116497.8(22)申请日2018.09.25(71)申请人深圳市强瑞电子有限公司地址518000广东省深圳市龙华区福城街道桔塘社区桔岭新村243号厂房一101(72)发明人尹高斌刘刚(51)Int.Cl.B21D35/00(2006.01)B21D43/18(2006.01)B21D43/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于PCB转料的冲型转料机(57)摘要本发明公开了一种用于PCB转料的冲型转料机，包括机架护罩组件、转料机械手组件以及转废料机械手组件，其中，所述机架护罩组件包括触摸屏、按钮、若干个脚轮、支架一和支架二以及门板，所述机架护罩组件由若干个支架一和支架二相交焊接固定并形成一个箱体形状，所述箱体的底部边角处均设置有所述脚轮，两侧相垂直侧边的任意相邻所述支架一之间均设置有所述门板，其中，位于一侧的端部门板上设置有所述触摸屏，所述触摸屏的下方设置有所述按钮。有益效果：提高工作效率，降低劳动力，便于实现精密的废料移转。CN109175095ACN109175095A权利要求书1/2页1.一种用于PCB转料的冲型转料机，其特征在于，包括机架护罩组件(1)、转料机械手组件(2)以及转废料机械手组件(3)，其中，所述机架护罩组件(1)包括触摸屏(4)、按钮(5)、若干个脚轮(6)、支架一(7)和支架二(8)以及门板(9)，所述机架护罩组件(1)由若干个支架一(7)和支架二(8)相交焊接固定并形成一个箱体形状，所述箱体的底部边角处均设置有所述脚轮(6)，两侧相垂直侧边的任意相邻所述支架一(7)之间均设置有所述门板(9)，其中，位于一侧的端部门板(9)上设置有所述触摸屏(4)，所述触摸屏(4)的下方设置有所述按钮(5)；所述转料机械手组件(2)包括横移模组(10)、升降模组(11)、限位板(12)、固定板一(13)、U型支板(14)、埋线组件(15)、移动电机(16)、支撑模组(17)、T型紧固板(18)、一组三角支板(19)和若干个脱料气缸(20)、连接板(21)、浮动等高螺丝(22)、插销(23)、抓爪(24)、框架(25)、吸嘴组件一(26)；所述转废料机械手组件(3)包括旋转马达(27)、旋转柱(28)、支撑板一(29)、支撑轴承座(30)、固定柱(31)、旋转手臂(32)、固定板二(33)、升降气缸(34)、支撑板二(35)、若干组缓冲器(36)和吸嘴组件二(37)。2.根据权利要求1所述的一种用于PCB转料的冲型转料机，其特征在于，位于上部的所述支架二(8)的相交位置处并位于所述触摸屏(4)的上方一侧设置有三色灯(38)。3.根据权利要求1所述的一种用于PCB转料的冲型转料机，其特征在于，所述固定板一(13)固定在所述支架一(7)的相接处侧边，所述固定板一(13)且远离所述支架一(7)的一侧设置有所述横移模组(10)，所述横移模组(10)的顶部设置有所述U型支板(14)，所述U型支板(14)的顶部设置有所述埋线组件(15)，所述横移模组(10)的一端设置有所述移动电机(16)，所述横移模组(10)且远离所述固定板一(13)的一侧设置有与所述横移模组(10)相配合的升降模组(11)，所述升降模组(11)且远离所述横移模组(10)的一侧下部卡接有与所述升降模组(11)相配合的限位板(12)，所述限位板(12)且远离所述升降模组(11)的一侧底部两端均设置有所述三角支板(19)，所述三角支板(19)的底部之间横穿设有所述支撑模组(17)，所述支撑模组(17)的顶部四周对称式设有所述脱料气缸(20)，两侧对应一组脱料气缸(20)且均远离所述三角支板(19)的一端均设置有连接板(21)，所述连接板(21)且远离所述脱料气缸(20)的一侧两端均设置有所述抓爪(24)，所述支撑模组(17)的底部两侧且与所述抓爪(24)成垂直侧边均设置有所述框架(25)，所述框架(25)的底部两端均设置有所述插销(23)，所述框架(25)一侧且位于所述支撑模组(17)的底部侧端均设置有与外部产品相配合的所述吸嘴组件一(26)。4.根据权利要求3所述的一种用于PCB转料的冲型转料机，其特征在于，所述支撑模组(17)上穿插设有若干个与外部产品相配合的浮动等高螺丝(22)。5.根据权利要求3所述的一种用于PCB转料的冲型转料机，其特征在于，所述U型支板(14)的顶部一端通过所述T型紧固板(18)与外部设备固定连接。6.根据权利要求1所述的一种用于PCB转料的冲型转料机，其特征在于，所述旋转马达(27)的底部固定在外部设备设置的工作台上，所述旋转马达(2