一种售货柜控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110136326A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910332415.1G06K9/00(2006.01)(22)申请日2019.04.24G06F21/32(2013.01)(71)申请人深兰科技（上海）有限公司地址200336上海市长宁区威宁路369号1001单元（实际楼层9楼）(72)发明人陈海波(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)G07F9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06K9/32(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图4页(54)发明名称一种售货柜控制方法及装置(57)摘要本发明公开了一种售货柜控制方法及装置，应用于计算机技术领域，用以解决现有技术存在的用户操作较为繁琐、用户体检较差、物品容积率较低等问题。具体为：接收到打开柜门指令时获取第一图片组并打开柜门；监测到柜门关闭时获取第二图片组；根据第一图片组和第二图片组之间的比对结果，确定用户从售货柜中取出的所有物品并结算。这样，售货柜的柜门打开后，用户直接拿取物品即可，根据售货柜获得的第一图片组和第二图片组之间的比对结果，可以自动确定出用户取出的所有物品并结算，无需用户手动输入物品编号或点击选择按钮，简化了用户操作，提高了用户体验，同时，摒弃了传统售货柜的复杂出货结构，售货柜内的物品可随意摆放，提高了物品容积率。CN110136326ACN110136326A权利要求书1/3页1.一种售货柜控制方法，其特征在于，包括：接收到打开柜门指令时，获取第一图片组，并控制售货柜打开柜门，其中，所述第一图片组至少记录有打开柜门前放置在所述售货柜内的所有物品的特征信息；监测到所述售货柜关闭柜门时，获取第二图片组，其中，所述第二图片组至少记录有关闭柜门后放置在所述售货柜内的所有物品的特征信息；根据所述第一图片组和所述第二图片组之间的比对结果，确定用户从所述售货柜中取出的所有物品并进行结算。2.如权利要求1所述的售货柜控制方法，其特征在于，所述打开柜门指令是服务器接收到物品获取请求时，对所述物品获取请求携带的用户身份信息进行验证并确定所述用户身份信息验证通过后下发的。3.如权利要求1所述的售货柜控制方法，其特征在于，获取第一图片组，包括：通过安装在所述售货柜内各层置物板上方的摄像头，采集各层置物板分别对应的第一图片，根据所述各层置物板分别对应的第一图片，获得所述第一图片组，其中，置物板对应的第一图片至少记录有打开柜门前放置在所述置物板上的所有物品的特征信息；或者，将上一次售货柜控制过程中获得的第二图片组确定为所述第一图片组。4.如权利要求1-3任一项所述的售货柜控制方法，其特征在于，获取第一图片组之后，控制售货柜打开柜门之前，还包括：对所述第一图片组进行图片清晰度检测，并确定所述第一图片组符合预设的图片识别条件。5.如权利要求4所述的售货柜控制方法，其特征在于，若确定所述第一图片组不符合预设的图片识别条件，则还包括：判断图片获取次数是否小于等于预设阈值；若是，则重新获取第一图片组，并对重新获取的所述第一图片组进行图片清晰度检测；若否，则控制所述售货柜的柜门保持关闭状态，并提示用户所述售货柜出现异常。6.如权利要求1所述的售货柜控制方法，其特征在于，获取第二图片组，包括：通过安装在所述售货柜内各层置物板上方的摄像头，采集各层置物板分别对应的第二图片，根据所述各层置物板分别对应的第二图片，获得所述第二图片组，其中，置物板对应的第二图片至少记录有关闭柜门后放置在所述置物板上的所有物品的特征信息。7.如权利要求1-3或6任一项所述的售货柜控制方法，其特征在于，获取第二图片组之后，根据所述第一图片组和所述第二图片组之间的比对结果，确定用户从所述售货柜中取出的所有物品并进行结算之前，还包括：对所述第二图片组进行图片清晰度检测，并确定所述第二图片组符合预设的图片识别条件。8.如权利要求7所述的售货柜控制方法，其特征在于，若确定所述第二图片组不符合预设的图片识别条件，则还包括：判断图片获取次数是否小于等于预设阈值；若是，则重新获取第二图片组，并对重新获取的所述第二图片组进行图片清晰度检测；若否，则保存本次售货柜控制过程中获得的第一图片组，并在确定下一次售货柜控制过程中获得的第一图片组符合预设的图片识别条件时，将下一次售货柜控制过程中获得的2CN110136326A权利要求书2/3页第一图片组确定为所述第二图片组，以及根据所述第二图片组和保存的所述第一图片组之间的比对结果，确定用户从所述售货柜中取出的所有物品并进行结算。9.如权利要