无线通信终端装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110198627A(43)申请公布日2019.09.03(21)申请号201780064329.6(74)专利代理机构北京旭知行专利代理事务所(22)申请日2017.11.29(普通合伙)11432代理人王轶李伟(30)优先权数据2017-0067052017.01.18JP(51)Int.Cl.A01B69/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04Q9/00(2006.01)2019.04.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0428612017.11.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/135143JA2018.07.26(71)申请人洋马株式会社地址日本国大阪府(72)发明人横山和寿权利要求书1页说明书11页附图15页(54)发明名称无线通信终端装置(57)摘要对自主行驶的作业车辆进行操作的无线通信终端装置具备：装置主体(70)，其具备能够进行触摸屏操作的显示器(74)；以及紧急停止用遥控器(71)，其具备使上述作业车辆的自主行驶停止的紧急停止按钮(72)，装置主体(70)以及紧急停止用遥控器(71)分别通过通信方式不同的无线通信网络与上述作业车辆执行无线通信。CN110198627ACN110198627A权利要求书1/1页1.一种无线通信终端装置，对进行自主行驶的作业车辆进行操作，所述无线通信终端装置的特征在于，具备：装置主体，其具有能够进行触摸屏操作的显示器；以及紧急停止用遥控器，其具备使所述作业车辆的自主行驶停止的紧急停止按钮，所述装置主体以及所述紧急停止用遥控器分别通过通信方式不同的无线通信网络与所述作业车辆执行无线通信。2.根据权利要求1所述的无线通信终端装置，其特征在于，所述紧急停止用遥控器相对所述装置主体的外周部分装拆自如。3.根据权利要求2所述的无线通信终端装置，其特征在于，所述紧急停止用遥控器具备使所述作业车辆的自主行驶开始的开始按钮，在所述装置主体的所述显示器上，使所述作业车辆的自主行驶停止的紧急停止按钮图像显示在所述紧急停止用遥控器的安装位置的附近，并且，使所述作业车辆的自主行驶开始的开始按钮图像显示在比所述紧急停止按钮图像离所述紧急停止用遥控器的安装位置远的位置。4.根据权利要求1所述的无线通信终端装置，其特征在于，具备遥控器壳部安装于主体壳部而成的壳，该主体壳部遍及整周地保持所述装置主体的外缘部，该遥控器壳部以能够装拆所述紧急停止用遥控器的方式保持所述紧急停止用遥控器。5.根据权利要求1所述的无线通信终端装置，其特征在于，所述紧急停止用遥控器具备通报所述作业车辆的状态的通报部。2CN110198627A说明书1/11页无线通信终端装置技术领域[0001]本发明涉及在使作业车辆自主行驶时所操作的无线通信终端装置。背景技术[0002]近年来，为了高效且简便地进行田地中的农作业，开发出使无操作员出现的无人作业车辆自主地行驶的自主行驶系统(参照专利文献1)。专利文献1的自主行驶系统是通过设置在离开作业车辆的住宅等的服务器装置进行远程操作的系统，无法目视拖拉机的作业状态，紧急时的应对比较困难。因此，为了在田地等作业场所中对作业车辆的自主行驶进行操作，开发出了利用基于无线通信终端装置实现的操作终端的自主行驶系统(参照专利文献2)。[0003]专利文献[0004]专利文献1：日本特开2011-254704号公报[0005]专利文献2：日本特开2016-095658号公报发明内容[0006]然而，在利用诸如平板式的个人计算机等基于触摸屏操作的操作终端的自主行驶系统中，必须目视来寻找触摸屏上的操作按钮，紧急应对时的操作有产生延迟的风险。[0007]本发明是鉴于上述现状而做出的，以提供一种紧急时操作员能够无延迟地操作自主行驶中的作业车辆的无线通信终端装置为技术课题。[0008]本申请的发明涉及对自主行驶的作业车辆进行操作的无线通信终端装置，该无线通信终端装置具备：装置主体，其具备能够进行触摸屏操作的显示器；以及紧急停止用遥控器，其具备用于使上述作业车辆的自主行驶停止的紧急停止按钮，上述装置主体以及上述紧急停止用遥控器各自通过通信方式不同的无线通信网络与上述作业车辆执行无线通信。[0009]在上述无线通信终端装置中，上述紧急停止用遥控器也可以相对上述装置主体的外周部分装拆自如。[0010]在上述无线通信终端装置中，上述紧急停止用遥控器也可以具备用于使上述作业车辆的自主行驶开始的开始按钮，在上述装置主体的上述显示器中，用于使上述作业车辆的自主行驶停止的紧急停止按钮图像显示在上述紧急停止用遥控器的安装位置的附近，并且使上述作业车辆的自主行驶开始的开始按钮图像显示在比上述紧急停止按钮