PLC编程指令总汇.pdf

西班牙发格系统

PLC编程指令总汇

资源
输入：I1/512
输出：O1/512
用户标志：M1/2000
算术标记标志：M2003
时钟标志：M2009/2024
固定状态标志：M2046/M2047
与信息相关的标志：M4000/4127
与错误相关的标志：M4500/4563
屏幕标志：M4700/4955
CNC通信标志：M5000/5957
定时器：T1/256
计数器：C1/256
用户寄存器：R1/499
用于与CNC通讯的寄存器：R500/559
PLC认为存储在每个寄存器中的数值是符号整数，可以用下面的格式
进行引用：
十进制数：+/-2147483647
十六制数：前置$符号在0到DDDDDDDD之间的数
二进制数：前置字母B，由32位（1或0）的数字组成
引导指令
PRG主模块
CY1第一循环模块
PEt周期性执行模块，每t毫秒执行一次（t为数字）
END模块结束
L1/256标号
DEF符号定义
REA所有查询用实际值完成
IMA所有查询用映像值完成
IRD用物理输入的数值更新“I”资源
MRD用CNC逻辑输出更新资源M5000/5957到R500/559
OWR用“O”资源的实际输出更新物理输出
MWR用资源M5000/5957到R500/559的数值更新CNC逻辑输入
TRACE在执行PLC循环期间，为逻辑分析仪捕获数据

１
简单查询指令
I1/512输入
O1/512输出
M1/512标志
T1/256定时器
C1/256计数器
B0/31R1/499寄存器
沿检测指令
DFU上升沿检测
DFD下降沿检测
比较查询指令
GT（大于）
T1/256（定时器）GE（大于或等于）T1/256
CPS（比较）C1/256（计数器）EQ（等于）C1/256
R1/559
R1/550（寄存器）NE（不等于）
#
#LE（小于或等于）
LT（小于）
运算符
NOT将查询结果求反
AND将查询结果之间完成逻辑功能“AND”
OR在查询结果之间完成逻辑功能“OR”
XOR在查询结果之间完成逻辑功能“EXCLUSIVEOR”（异或）
二进制赋值操作指令
=I1/512输入
=O1/512输出
=M1/5957标志
=TEN1/256定时器使能
=TRS1/256定时器复位
=TGn1/256n/R定时器触发输入
=CUP1/256计数器累加
=CDW1/256计数器累减
=CEN1/256计数器使能
=CPR1/256n/R计数器复位
=B0/31R1/499寄存器位

２
条件二进制操作指令
=SET如果逻辑表达式的结果为“1”，该操作将“1”赋予相应资源
=RES如果逻辑表达式的结果为“1”，该操作将“0”赋予相应资源
=CPL如果逻辑表达式的结果为“1”，该操作对相应资源的逻辑状态求补

=SETI1/512
=RESO1/512
=CPLM1/5957
B0/31R1/559
顺序断点操作指令
=JMPL1/256无条件跳转
=RET子程序结束或返回
=CALL1/256调用子程序
算术操作指令
=MOV将指定资源的逻辑状态传递给指定的目标资源
=NGU给寄存器的所有位求补
=NGS改变寄存器中的符号
=ADS将2个寄存器的内容或数值与寄存器内容进行相加
=SBS将2个寄存器的内容或数值与寄存器内容进行相减
=MLS将2个寄存器的内容或数值与寄存器内容进行相乘
=DVS将2个寄存器的内容或数值与寄存器内容进行相除
=MDS将2个寄存器的内容或数值与寄存器内容取模（除数的余数）

代码代码源代码目标代码要传递的位数
I1/25632
O1/25628
M1/256I1/2560（Bin）0（Bin）24
MOVT1/256O1/2561（BCD）1（BCD）20
C1/256M1/25616
R1/559R1/55912
#8
4
ADS（加）
SBS（减）R1/559R1/559R1/559
MLS（乘）##
DVS（除）
MDS（除法的余数）

３
逻辑操作指令
=AND在寄存器内容之间或数值与寄存器内容之间进行逻辑AND操作
=OR在寄存器内容之间或数值与寄存器内容之间进行逻辑OR操作
=XOR在寄存器内容之间或数值与寄存器内容之间进行逻辑AND操作
=RR1/2寄存器右移旋转
=RR1/2寄存器左移旋转

ANDR1/559R1/559
OR##R1/559
XOR

代码重复次数代码
RR1
RR2R1/559R1/559R1/559
RL10/31
RL2
特殊操作指令
=ERA擦除组
=CNCRDCNCRD（变量，R1/559，M1/4955）读入CNC内部变量
=CNCWRCNCWR（R1