arm linux内核中ARM中断实现详解.docx

linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解（1）作者：刘洪涛华清远见嵌入式学院金牌讲师ARMATC授权培训讲师。看了一些网络上关于linux中断实现的文章感觉有一些写的非常好在这里首先感谢他们的无私付出然后也想再补充自己对一些问题的理解。先从函数注册引出问题吧。一、中断注册方法在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq（）函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义：intrequest_irq(unsignedintirqirq_handler_thandlerunsignedlongirqflagsconstchar*devnamevoid*dev_id)irq是要申请的硬件中断号。handler是向系统注册的中断处理函数是一个回调函数中断发生时系统调用这个函数dev_id参数将被传递给它。irqflags是中断处理的属性若设置了IRQF_DISABLED（老版本中的SA_INTERRUPT本版zhon已经不支持了）则表示中断处理程序是快速处理程序快速处理程序被调用时屏蔽所有中断慢速处理程序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED（老版本中的SA_SHIRQ）则表示多个设备共享中断若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM）表示对系统熵有贡献对系统获取随机数有好处。（这几个flag是可以通过或的方式同时使用的）dev_id在中断共享时会用到一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。devname设置中断名称在cat/proc/interrupts中可以看到此名称。request_irq()返回0表示成功返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。关于中断注册的例子大家可在内核中搜索下request_irq。在编写驱动的过程中比较容易产生疑惑的地方是：1、中断向量表在什么位置？是如何建立的？2、从中断开始系统是怎样执行到我自己注册的函数的？3、中断号是如何确定的？对于硬件上有子中断的中断号如何确定？4、中断共享是怎么回事dev_id的作用是？本文以2.6.26内核和S3C2410处理器为例为大家讲解这几个问题。二、异常向量表的建立在ARMV4及V4T以后的大部分处理器中中断向量表的位置可以有两个位置：一个是0另一个是0xffff0000。可以通过CP15协处理器c1寄存器中V位(bit[13])控制。V和中断向量表的对应关系如下：V=0～0x00000000~0x0000001CV=1～0xffff0000~0xffff001Carch/arm/mm/proc-arm920.S中.section".text.init"#alloc#execinstr__arm920_setup:……orrr0r0#0x2100@..1....1..11...1//bit13=1中断向量表基址为0xFFFF0000。R0的值将被付给CP15的C1.在linux中向量表建立的函数为：init/main.c->start_kernel()->trap_init()void__inittrap_init(void){unsignedlongvectors=CONFIG_VECTORS_BASE;……memcpy((void*)vectors__vectors_start__vectors_end-__vectors_start);memcpy((void*)vectors+0x200__stubs_start__stubs_end-__stubs_start);....}在2.6.26内核中CONFIG_VECTORS_BASE最初是在各个平台的配置文件中设定的如：arch/arm/configs/s3c2410_defconfig中CONFIG_VECTORS_BASE=0xffff0000__vectors_end至__vectors_start之间为异常向量表。位于arch/arm/kernel/entry-armv.S.globl__vectors_star