鞍钢矿业公司鞍千选矿厂磨矿分级模糊自动控制设计方案.pdf

应用技术AppliedTechnology鞍钢矿业公司鞍千选矿厂磨矿分级模糊自动控制设计方案于带林，马企宏鞍钢矿山设备检修协力中心，辽宁鞍山114000摘要本文针对传统磨矿控制系统调节速度慢，难以提高球磨机的入磨台时量等技术问题，对磨矿及浮选系统进行了分析，以各采样点溢流矿浆粒度为参考，结合分析了给矿量、磨机磨矿浓度、旋流器溢流粒度对整个磨矿系统的作用，提出了磨矿分级模糊PID自动控制设计方案，给出了该算法的详细描述现场采用一段磨矿已一次分级已水力旋流器粗细分级已粗细分选的重，并介绍了基于西门子PCS7硬件系统架构以及磁浮联合生PSI300粒度仪的应用。系统经过现场实际证明，模糊PID控制算法在磨矿分级中的生产效果要优于传统的产工艺流程。其中，一次磨矿分级现采用水利旋流器与小2PID控制算法。7＊36M溢流型球磨机构成关键词磨磁系统工艺；磨矿自动控制；模糊控制闭路，选别后的产品通过水力旋流器进行粗细分级，产生的粗粒产品通过粗螺溜槽分选TD453A1674-6708（2010）25-0194-04中图分类号文献标识码后，分别送给精螺溜槽和扫中磁矿槽，精螺分选后将选出的合格铁精矿送往精矿浓缩机，文章编号精螺尾矿和扫中磁选出的精矿送入二次水力旋流器分级后，送入二次球磨进行再磨，完成后与旋流器分级溢流矿浆一起返回到粗细分级旋流器进行再选；细粒产品在进行弱磁器分级溢流矿浆一起返回到粗细分级旋流器进行再选；细粒产品TheDesignSchemefor在进行弱磁选后分别进入强磁浓缩机和反浮选浓缩机，强磁浓缩选后分别进入强磁浓缩机和反浮选浓缩机，强磁浓缩机抛除尾矿后将矿浆也送入反浮选机抛除尾矿后将矿浆也送入反浮选浓缩机，分别进行三次扫选、浓缩机，分别进行三次扫选已五段反浮选作业。精选精矿已反浮选精矿合并为最终精矿，AutomaticFuzzyControl五段反浮选作业。精选精矿、反浮选精矿合并为最终精矿，送往ofGrindingClassification送往精矿浓缩机；扫中磁尾矿已强磁尾矿已反浮选尾矿合并为最终尾矿，送往尾矿浓缩精矿浓缩机；扫中磁尾矿、强磁尾矿、反浮选尾矿合并为最终尾矿，［1」inAnqianDressing机送往尾矿浓缩机。重磁浮系统工艺见图[1]。重磁浮系统工艺见图1所示。1所示。PlantofAnshanMiningCompanyYUDailinMAQihongAnSteelMineCorporationEquipmentmaintenancecentre,Anshan114000，LiaoningProvinceAbstractInordertosolvetheproblemoftoofewballmillingrindingsystemwhichduetotheslowspeedreguletionoftraditionalgrindingsystem,thispaperdoesananalysistothewholegrindingandclassificationprocess,andproposeadesignoffuzzycontrolingrinding图1图重磁浮系统工艺1重磁浮系统工艺以南半厂为例，现场共采用两台φ2.7*3.6M溢流型球磨机分andclassificationwithinthedetaileddescriptionofalgorithmand别与两台水力旋流器构成一次磨矿系统，由一台φ2.7*3.6M溢流siemensPCS7hardwaresystemandPSI300introductioninaddintionby以南半厂为例，现场共采用两台小27＊36M溢流型球磨机分别与两台水力旋流器型球磨机和一台水力旋流器组成二次再磨矿系统处理扫中磁精矿thecombinitionoftheparticlesizeofeachsamplingpoint、orefit、ball构成一次磨矿系统，由一台小27＊36M溢流型球磨机和一台水力旋流器组成二次再磨milldensityandparticlesizeofcycloneoverflow.Theaffectofthefuzzy和精螺尾矿，即“二对一”磨矿系统。矿系统处理扫中磁精矿和精螺尾矿，即“二对一”磨矿系统。controlsystemisbetterthantraditionalPIDcontrolsystemonprove.通过对系统整体研究探讨，发现由于整个系统环节众多，各通过对系统整体研究探讨，发现由于整个系统环节众多，各环节串级已耦合干扰强Keywordgrindingandmagneticprocessgrindingautomatic环节串级、耦合干扰强烈，而且磨矿作业的产品浓度影响到选别controlfuzzycontr