中国制造2025解读：机器人产业发展.pdf

《中国制造2025》站在历史的新高度，从战略全局出
发，明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动
计划，将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域
之一，提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危
险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医
疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求，积
极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场
应用。突破机器人本体，减速器、伺服电机、控制器、传感
器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术
瓶颈。”并在重点领域技术创新路线图中明确了我国未来十年
机器人产业的发展重点主要为两个方向：一是开发工业机器
人本体和关键零部件系列化产品，推动工业机器人产业化及
应用，满足我国制造业转型升级迫切需求；二是突破智能机
器人关键技术，开发一批智能机器人，积极应对新一轮科技
革命和产业变革的挑战。
一、以需求为导向，增强创新能力，扩大市场应用

根据应用环境不同，国际机器人联合会（IFR）将机器
人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服
务机器人。工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总
称，是现代制造业中重要的工厂自动化设备；服务机器人是

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非结构化环境，结构比较复杂，能够根据自身的传感器与通
过通信，获得外部环境的信息，从而进行决策，完成相应的
作业任务。

1、中国已成为全球第一大工业机器人市场，潜力仍待
挖掘
工业机器人主要是指面向工业领域的多关节机械手或
多自由度机器人，用于工业生产过程中的搬运、焊接、装配、

加工、涂装、清洁生产等方面。2014年全球工业机器人销
量创下历史新高，达到22.5万台，同比增长27%。市场增
长的动力主要来自于亚洲地区，特别是中、韩两国。
近年来，中国机器人市场需求快速增长，并已成为全球

机器人重要市场。2014年，中国工业机器人销量达到5.6
万台，同比增长52%，再次成为全球最大工业机器人市场。
用户已从外商独资企业、中外合资企业为主，向内资企业、
乃至中小企业发展。国内沿海工业发达地区不少企业产品用
来出口，对产品质量要求高，越来越多的企业采用机器人代
替产业工人。在珠三角地区，使用工业机器人的年均增长速

度已达到30%，尤其在装配、点胶、搬运、焊接等领域，已
经掀起了一股机器人使用热潮。

虽然自2013年中国已经是全球工业机器人最大市场，
但制造业工业机器人密度仍然很低，2013年中国工业机器

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台/万名产业工人，不足全球平均水平的一半，

与工业自动化程度较高的韩国（437台/万名产业工人）、日
本（323台/万名产业工人）和德国（282台/万名产业工人）
相比差距更大。国内工业机器人市场仍有巨大潜力。
我国作为制造业大国，在工业机器人应用方面一直处于落后
地位。除汽车行业外，量大面广的一般制造业对机器人的应
用基本上处于自发、分散或零散的状态。随着我国工厂自动
化的发展，工业机器人在其它工业行业中也将得到快速推
广，如电子、金属制品、橡胶塑料、食品、建材、民爆、航
空、医药设备等行业。
工业机器人的应用程度是一个国家工业自动化水平的
重要标志。我国工业机器人的发展，应围绕加快我国智能制
造的发展需求，协同机器人供需双方，一方面提高我国机器
人制造企业的创新能力，促进机器人标准化、模块化、系统
化发展，降低使用成本，提升集成应用水平，从而扩大市场
应用范围；另一方面积极开展自主品牌机器人的应用试点，
抓好一批效果突出、带动性强、关联度高的典型应用示范工
程，以点带面推动运用工业机器人来改造提升传统制造业。

2、我国服务机器人产业应以需求为导向，有重点地进
行发展
服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人，服
务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、

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作。服务机器人是一种新型智能化装备、一项战略性高技术
产品，在未来具有比工业机器人更大的市场空间。
全球服务机器人在近五年间呈现出快速增长的态势。根据国

际机器人联合会（IFR）的统计，2013年全球专业服务机器
人和个人/家用服务机器人的销量分别达到2.1万台和400万
台，市值分别为35.7亿美元和17亿美元，分别同比增长4%
和28%。未来几年，全球服务机器人的市场将继续快速增长。
随着相互学习与共享知识云机器人技术获得重大突破，小型

家庭用辅助机器人大幅度降低生产成本，将在2020年之前
形成至少累计416亿美元的新兴市场；另一方面虽然残障辅
助机器起步缓慢，但可预测未来20年会有高速增长。
目前国际上服务机器人的技术研发主要由美、日、中、德、
韩五国主导。我国服务机器人的发展滞后于工业机器人，与
日本、美国等国家相比，我国在服务机器人领域的研发起步
较晚，与发达国家