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柴油机调速控制原理复习课程.ppt

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柴油机调速控制原理柴油机电控电控的处理方式喷油控制电控喷油量控制逻辑结构喷油量控制的特点基本喷油量根据工况点查表模式工况查表模式全制式调速模式全制式调速模式全制式调速特点带故障运行模式怠速模式喷油的两种主要模式举例说明A方案A举例说明B方案B两者的区别工况判断稳态工况判断1、进入动态的判据2、进入稳态的判据将转速误差对时间的积累效应作为判别标准：修改判据：时，进入稳态油量调整调速控制电控系统所需要的转速转速的测定转速测量示意图测频法误差分析测频法误差转速为1300r/min，采样长度为0.2毫秒时，测量误差与初始空程角之间的关系转速为1300r/min，初始空程角为0.03rad时，测量误差与采样长度之间的关系测频法误差特点测周法测周法误差测周法误差分析发动机的转速测量方法PID控制原理内燃机速度特性曲线柴油机与汽油机扭矩的速度特性内燃机与工作机械匹配负荷与柴油机的配合特性调距桨、汽车换档的工作原理调速器工作原理调速过程柴油机动态性能指标机械式调速器结构机械式调速器静力分析作为自控系统的柴油机柴油机的动态方程柴油机扭矩的速度特性柴油机动态方程柴油机动态特性引入控制器后的柴油机特性负载的动力特性带负载的柴油机动态特性调速器设计机械式调速系统机械调速柴油机调速过程调速设计的假设及误差柴油机线性假设的误差柴油机系统的动态特性动态特征分析改善调速特性的方法柴油机动态特性方程柴油机输出扭矩的特性负荷特性下的平均有效压力特点动力特性的多项式表达采取多项式拟合后的动力特性误差柴油机动力特性非线性方程柴油机动力特性的非线性特征非线性系统的增益特性柴油机系统的变增益特性柴油机系统的增益互抑特性柴油机系统的非线性特性非线性控制器设计非线性控制器设计思路反馈线性化柴油机动态控制结构系统的稳定裕度系统的离散化采样频率离散系统的性能离散系统的稳定裕量调速性能仿真仿真模块中的柴油机模型仿真结果动态模块结构的初始形式控制器软件在环仿真全程调速控制器结构仿真结果控制器工作时序喷油定时控制的特点基本喷油提前量基本提前量的应用条件喷油提前量调整喷油提前量限制特殊工况喷油提前量电控系统原理示意图电控系统结构及其要素谢谢各位！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢