一种基于灰度跳变和字符投影间隔模式的车牌定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN103488978A
(43)申请公布日2014.01.01

(21)申请号CN201310443652.8

(22)申请日2013.09.26

(71)申请人浙江工业大学
地址310014浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

(72)发明人高飞邢涛张元鸣陆佳炜毛家发梅凯城韩政高肖刚

(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)

代理人吴秉中

(51)Int.CI
G06K9/00
G06K9/54

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称
一种基于灰度跳变和字符投影间隔
模式的车牌定位方法

(57)摘要
一种基于灰度跳变和字符投影间隔
模式的车牌定位方法，涉及一种车牌定位
方法，包括以下步骤：（一）灰度处理；
（二）判断图像光照是否异常；（三）二
值化处理；（四）通过行扫描灰度跳变特
征确定车牌特征行，从而定位车牌上下边
界；（五）通过列扫描调整字符投影间隔
模式并定位车牌的左右边界。本方法可以
保证无论抓拍车牌图像光照条件的好坏，
车牌信息在二值化后都不会丢失，大大提
高了车牌图像二值化的成功率；在对车牌
进行垂直投影后，依靠改变字符“1”和字符
“?”的投影，实现车牌字符宽度一致性，进
而利用固定统一的车牌字符投影间隔模式
定位车牌的左右边界，能有效地排除非车
牌区域的干扰，提高车牌定位的准确率。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种基于灰度跳变和字符投影间隔模式的车牌定位方法，其特征在于，包括以下
步骤：

（一）、灰度处理

对原始车牌图像进行灰度化处理；

（二）、判断图像光照是否异常

分析车牌灰度图像中亮度的分布特征，判断该图像是光照正常或光照异常；

（三）、二值化处理

针对光照正常或异常的不同情况分别采取不同的阈值进行二值化：当灰度值小于二

值化阈值<i>T</i>₀时，该点值g(x，y)为0，否则该点值g(x，y)为255，
其中，对于光照正常的图像，二值化阈值<i>T</i>₀由最大类间方差法
确定，对于偏暗或漆黑的光照异常的图像，二值化阈值<i>T</i>₀由经
验阈值法确定；

（四）、通过行扫描灰度跳变特征确定车牌特征行，从而定位车牌上下边界；

（五）、通过列扫描调整字符投影间隔模式并定位车牌的左右边界。

2.如权利要求1所述的一种基于灰度跳变和字符投影间隔模式的车牌定位方法，其
特征在于，步骤（一）中，采用加权平均值法对原始车牌图像进行灰度化处理。

3.如权利要求1所述的一种基于灰度跳变和字符投影间隔模式的车牌定位方法，其

特征在于，步骤（二）中，当满足<i>M</i>&lt;<i>T</i>₁和
<i>D</i>&gt;<i>T</i>₂时，该图像的明暗程度为偏暗或漆黑，判定为
光照异常；否则为光照正常，其中，<i>M</i>为灰度图像的平均灰度值，<i>D</i>
为描述灰度值小于或等于<i>M</i>₀的像素数量占整幅图像的百分比的
图像明暗程度指标，<i>M</i>₀通常取平均灰度值<i>M</i>的2或3倍，
<i>T</i>₁和<i>T</i>₂分别为光照是否异常的判定阈值，
<i>T</i>₁取值范围为[20，30]的整数，<i>T</i>₂取值范围
为[0.75，0.9]。

4.如权利要求1所述的一种基于灰度跳变和字符投影间隔模式的车牌定位方法，其
特征在于，步骤（四）中，通过行扫描灰度跳变确定车牌特征行，从而定位车牌上
下边界，包括以下步骤：

（1）用<i>i</i>表示从车牌图像自底向上开始编号的行号，并令初始值<i>i</i>=1；
用<i>P</i>_<i>T</i>和<i>P</i>_<i>B</i>分别表示车牌上下
边界的像数行号，并令初始值<i>P</i>_<i>T</i>=0，初始值
<i>P</i>_<i>B</i>＝0；

（2）统计第<i>i</i>行的灰度跳变点总数，即像素灰度值从0到255或者从255到
0转变的像素点数量，记为<i>S</i>[<i>i</i>]，若<i>S</i>[<i>i</i>]大于等于跳变
次数12，则表示该行为车牌特征行；否则不是车牌特征行；

（3）若<i>P</i><sub><i>B</i></s