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三菱PLC培训PPT讲座讨论：什么是PLC？讨论：我们家用电脑的工作原理是什么？赖祖亮@小木虫赖祖亮@小木虫1、定义：可编程序控制器（ProgrammableLogicController）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。（１）从组成结构形式分：①一体化整体式ＰＬＣ；②模块式结构化ＰＬＣ。（２）按Ｉ／Ｏ点数及内存容量分：①超小型ＰＬC；②小型ＰＬＣ；③中型ＰＬＣ；④大型ＰＬＣ；⑤超大型ＰＬＣ。为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载①可靠性高、抗干扰能力强；②编程简单、使用方便；③设计、安装容易，维护工作量少；④功能完善、通用性好，可实现三电一体化PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体；⑤体积小、能耗低；⑥性能价格比高。4、可编程控制器的组成由四大部分组成：中央处理单元（CPU板）、存储器、输入输出（I/O）部件和电源部件。赖祖亮@小木虫1、PLC的结构原理：电源输入3、PLC的基本逻辑图：3、PLC的基本逻辑图：电源模块配置示意图：配置图（1）MPU-基本单元继电器输出24VDC输入（2）MPU-基本单元晶体管输出扩展单元（自带电源）初始检查基本诊断PowerON,PCOFF续BATT.VLEDONBATT.VLEDON续PROG.ELED闪烁CPU.ELEDONCPU.ELEDON续1CPU.ELEDON续2赖祖亮@小木虫1、输入（X）2、输出（Y）：3、内部继电器（M、S、L）：4、通信用继电器（B）：5、定时器（T）：6、计数器（C）：赖祖亮@小木虫1、LD、LDI、OUT2、AND、ANI3、OR，ORI4、LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF以X000驱动的M2800为中心，分为上下A，B两个区域。在A，B两个区域内的上升沿检出与下降沿检出的触点中，只有一个触点动作。C区域内的触点位LD指令，因而在M2800接通过程中导通。利用这一特性，可有效地对梯形图中[利用同一信号进行状态转移]进行高效率的编程。5、ORB6、ANB7、MPS，MRD，MPP8、编程注意事项（1）双重线圈输出及其对策（2）不能编程的回路及其对策