直流电动机双闭环调速系统设计样本.doc
王子****青蛙
亲,该文档总共23页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
直流电动机双闭环调速系统设计样本.doc
1设计方案论证1.1电流环调节器方案一,采用PID调节器,PID调节器是最抱负调节器,可以平滑迅速调速,但在实际应用过程中存在微分冲击,将对电机产生较大冲击作用,普通要小心使用。方案二,采用PI调节器,PI调节器可以做到无静差调节,且电路较PID调节器简朴,故采用方案二。1.2转速环调节器方案一,采用PID调节器,PID调节器是最抱负调节器,可以平滑迅速调速,但在实际应用过程中存在微分冲击,将对电机产生较大冲击作用,普通要小心使用。方案二,采用PI调节器,PI调节器可以做到无静差调节,且电路较PID调节器
直流电动机双闭环调速系统设计样本.doc
资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。1设计方案论证1.1电流环调节器方案一,采用PID调节器,PID调节器是最理想的调节器,能够平滑快速调速,但在实际应用过程中存在微分冲击,将对电机产生较大的冲击作用,一般要小心使用。方案二,采用PI调节器,PI调节器能够做到无静差调节,且电路较PID调节器简单,故采用方案二。1.2转速环调节器方案一,采用PID调节器,PID调节器是最理想的调节器,能够平滑快速调速,但在实际应用过程中存在微分冲击,将对电机产生较大的冲击作用,一般要小心使用。方案
直流电动机双闭环调速系统设计样本.doc
1设计方案论证1.1电流环调节器方案一,采用PID调节器,PID调节器是最抱负调节器,可以平滑迅速调速,但在实际应用过程中存在微分冲击,将对电机产生较大冲击作用,普通要小心使用。方案二,采用PI调节器,PI调节器可以做到无静差调节,且电路较PID调节器简朴,故采用方案二。1.2转速环调节器方案一,采用PID调节器,PID调节器是最抱负调节器,可以平滑迅速调速,但在实际应用过程中存在微分冲击,将对电机产生较大冲击作用,普通要小心使用。方案二,采用PI调节器,PI调节器可以做到无静差调节,且电路较PID调节器
PWM直流双闭环调速系统设计样本.doc
运动控制系统大作业直流PWM双闭环调速系统,基本数据如下:直流电机:额定功率185W,额定电枢电压220VDC,额定电枢电流1.25A,励磁电压220VDC,励磁电流0.16A,额定转速1500rpm,额定转矩1g·cm,容许过载倍数1.2;PWM变换器:占空比15%-85%;时间常数:电磁时间常数10ms,机电时间常数87ms;控制器最大输入/输出电压均不超过3V设计规定:静态指标,转速/电流无静差;动态指标,电流超调不超过5%;空载启动到额定转速时转速超调不超过10%。请完毕转速调节器、电流调节器设计
PWM直流双闭环调速系统设计样本.doc
运动控制系统大作业直流PWM双闭环调速系统,基本数据如下:直流电机:额定功率185W,额定电枢电压220VDC,额定电枢电流1.25A,励磁电压220VDC,励磁电流0.16A,额定转速1500rpm,额定转矩1g·cm,容许过载倍数1.2;PWM变换器:占空比15%-85%;时间常数:电磁时间常数10ms,机电时间常数87ms;控制器最大输入/输出电压均不超过3V设计规定:静态指标,转速/电流无静差;动态指标,电流超调不超过5%;空载启动到额定转速时转速超调不超过10%。请完毕转速调节器、电流调节器设计