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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105686031A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610155330.7(22)申请日2016.03.18(71)申请人湖南农业大学地址410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1号(72)发明人李军政孙松林谢方平(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人邓宇(51)Int.Cl.A23P10/10(2016.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称自动穿签机(57)摘要一种自动穿签机,包括机架和设置在机架上的送料装置,机架上设有位于送料装置出料端下方的输送带,输送带上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽,每个物料填充槽的一侧均对应设有一容纳签杆的签槽,输送带上对应每个签槽均设有供签杆穿入相应物料填充槽的穿签通道,自动穿签机还包括用于将签杆装入签槽的送签装置、用于驱使签杆穿入物料填充槽中物料的穿签装置以及用于将穿签后的物料卸出物料填充槽的出料装置,送料装置、送签装置、穿签装置和出料装置沿输送带的输送方向依次布置。该自动穿签机具有结构简单紧凑、自动化程度高、能够显著降低劳动强度、提高生产效率等优点。CN105686031ACN105686031A权利要求书1/2页1.一种自动穿签机,包括机架(1)和设置在所述机架(1)上的送料装置(2),其特征在于:所述机架(1)上设有位于送料装置(2)出料端下方的输送带(3),所述输送带(3)上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽(31),每个物料填充槽(31)的一侧均对应设有一容纳签杆的签槽(32),所述输送带(3)上对应每个签槽(32)均设有供签杆穿入相应物料填充槽(31)的穿签通道,所述自动穿签机还包括用于将签杆装入签槽(32)的送签装置(4)、用于驱使签杆穿入物料填充槽(31)中物料的穿签装置(5)以及用于将穿签后的物料卸出物料填充槽(31)的出料装置(6),所述送料装置(2)、送签装置(4)、穿签装置(5)和出料装置(6)沿输送带(3)的输送方向依次布置。2.根据权利要求1所述的自动穿签机,其特征在于:所述送签装置(4)包括安装于输送带(3)上方机架(1)上的储签斗(41)以及与储签斗(41)底部连通的落签通道(42),所述送签装置(4)还包括用于控制签杆下落到各签槽(32)中的落签控制机构;所述落签控制机构包括活动安装于落签通道(42)下端出口处的签杆挡片(43)和迫使签杆挡片(43)阻挡落签通道(42)下端出口以阻止签杆下落的第一弹性部件(44),所述输送带(3)上于任意相邻两个签槽(32)之间均设有一拨杆(33),所述落签控制机构还包括由拨杆(33)触发动作驱使签杆挡片(43)脱离落签通道(42)下端出口以使签杆下落的落签触发组件。3.根据权利要求2所述的自动穿签机,其特征在于:所述落签触发组件包括铰接安装并能通过摆动顶开签杆挡片(43)使签杆下落到签槽(32)中的摆动杆(45),所述摆动杆(45)的一端位于拨杆(33)随输送带(3)运行的运动轨迹上并能由拨杆(33)拨动使摆动杆(45)摆动运动顶开签杆挡片(43),所述落签控制机构还包括驱使摆动杆(45)摆动复位使签杆挡片(43)在第一弹性部件(44)作用下重新阻挡落签通道(42)下端出口的第二弹性部件(46)。4.根据权利要求2所述的自动穿签机,其特征在于:所述储签斗(41)包括固定板和活动板,所述固定板和活动板呈相对间隔设置形成V形的储签斗(41);所述落签通道(42)包括固定通道板和活动通道板,所述固定通道板和活动通道板呈相对间隔设置形成所述落签通道(42),所述固定板和固定通道板固设于机架(1)上,所述活动板和活动通道板连接为一体结构板,所述一体结构板滑设于机架(1)上并能通过滑动调节与固定板和固定通道板之间的间距大小。5.根据权利要求4所述的自动穿签机,其特征在于:所述送签装置(4)还包括用于驱使一体结构板往复滑动的振动机构;所述振动机构包括吊杆(47)、连杆(48)和凸轮(49),所述吊杆(47)铰接安装于机架(1)上,所述连杆(48)的一端与一体结构板铰接,所述连杆(48)的另一端与吊杆(47)铰接,所述凸轮(49)通过转轴安装于机架(1)上并能通过转动驱使吊杆(47)向一侧摆动,所述转轴通过传动机构与自动穿签机的动力装置(8)相连,所述振动机构还包括迫使吊杆(47)向另一侧摆动复位的复位组件;所述复位组件包括固定座(410)和拉紧弹簧(411),所述固定座(410)安装于机架(1)上且与凸轮(49)位于吊杆(47)的同一侧,所述拉紧弹簧(411)的两端分别与吊杆(47)和固定座(410)相连。6.根据权利要求2所述的自动穿签机,其特征在于:所述签槽(32)的深度小