【论文-控制设计】基于DSP的混合动力汽车总成控制系统的设计.pdf

万方数据基于幕旌隙ζ底艹煽刂系统的设计匝圊硐交通电气关键影亍旯健ぁそㄖ缙甑淼期鏹原模块卜一／块卜涌诓芬系统的硬件设计研究了混合动力总成控制系统的总体结构以疉帜Ｄ庾;模块这是因为动型:诵模榻嘶旌隙ψ艹煽刂力总成不需要给出相应的模拟电压值这系统的硬件系统。在充分利用诓磕？榈幕∩隙运些值都是以数字量的方式通过的外部总线进行扩展。并设计了电源模块、疍模块、总线通信来传送给具模块、芟吣？楹痛谕ㄐ拍？椤Ｔ谀？榛杓品绞体的各个基础上建立了混合动力控制策略的软件设计。仿真结果表单元然后由这些ピ5腄／？明。油耗和排放都得到了降低。来执行相应的命令输出需要的电压值。模拟量通过线性隔离之后再进入疍转换器；疧量的输入输出都经过光电隔离再进入混合动力汽车¨浅瞪献坝心谌蓟偷缍种动力源这样既利用了发动机持续工作时间长、动力性好的优点又可以发挥电动机无污染、低噪声的好处。针对混合动力汽车多种动力协调控制提出了动力总成控制系统的设计根据整车的运行状况分配各动力设备的输出功率使各动力设备都工作在高效区提高能源的利用率使整车性能最佳。基于伞６ψ艹煽刂器的简单硬件框图如图尽Ｋ惫地描述了动力总成控制器所需的主要模块及其架构。在这个硬件系统设计中混合动力汽车．除了淖钚∠低惩猓乖擞昧薉自带的疍Ｄ馐肿;模块、数动力总成系统．字输入输出模块、串行通信模块和控制器模块这些在低持卸际潜需的。系统扩展了的程序存储器的数据存储器该系统中没有缭醋;荒？混合动力汽车系统的供电电源均取自镍氢电池组经／变换后的源。外接疍芯片模块、电流传感器、电压传感器和运算放大器要求提供的Ｄ獾缭矗豢刂破髂诓扛魇中酒要求值缭矗籆总线模块要求的绷鞯缭矗匦氡３趾推渌缭吹气隔离；内部各模拟模块要求拟输入；旧砗妥芟咝酒枰5值缭础９什捎肨镜牡缭转换模块【将缪棺;成⒃谏系缡辈次恍藕牛．淖;坏缏啡缤所示。瓵／？诓刻峁┝痪ǘ疍转换模块疍转换模块将加速踏板和獠看娲⒌ピ猣袍哪刘贤兴吴建中／江苏大学电气信息工程学院刘贤兴／教授．本课题为国家自然科学基金项目批准号：。扩展接动力总成控制器简单硬件框图±．图万方数据光电隔离芯片一以及电阻相互连接而成。煌ǖ缙年律稀そㄖ缙む兀挥牒鶬行程、制动踏板行程等模拟信号转换数字信号用于怼／;徊捎肨带的疍转换接口为了提高目垢扇拍力在进行疍转换之前采用一种高性能的线性光耦懈衾搿６ψ艹煽刂葡低中有多路模拟量输入单路疍转换线性隔离放大电路如图尽Ｔ谕贾校琧．可以防止电路产生震荡滤除电路中的毛刺。嚎梢钥刂芁的发光强度从而对控制通道增益起一定作用。另外由于光耦会产生一些高频的噪声。所以一般在输出电阻Σ⒘5缛輈构成低通滤波器。甀／？动力总成控制系统单条疧输入和输出处理电路如图尽Ｊ至渴淙氲缏分饕S晌妊构堋图中代表外部的信号高电平为偷缙为Ｐ藕啪妊构芟薹缱柘蘖骱蟮焦獾隔离芯片内防止外界干扰串入大大提高了系统的可靠性。输入量经—光电隔离、电阻限流变成缙胶笥蒊诮入５盜诘缙轿保魑5偷缙绞淙耄口电平为坏盜诘缙轿保魑高电平输入口电平为藕攀淙说街央控制器的口中ü觳釯诘缙降高低来进行数字信号的采集。数字量输出电路主要由单向的缓冲芯片、光电隔离芯片⒋锪侄俟图痰缙鱇．槌伞Ｖ醒氪器口输出藕牛琁经过单向的缓冲芯片缓冲—獾绺衾搿⒋锪侄管糯蟆继电器驱动后控制现场开关量驱动电流可达ü芷鹦髯饔茫经过转换的信号控制继电器目6恕。则是送到控制器来的外部信号。当继电器呷νǖ纾继电器Ｎ希涑龆薑。输出为５奔痰缙Ｏ呷Χ系纾痰缙鱇。断开输出端涑鑫佣涑龈叩缙轿偷缙轿开关信号。瓹总线模块由于旧砟诖鳦总线模块所以不需要专门的刂破鳎珼本身不具有辗器需要外接辗⑵А＃屑涫褂霉电隔离器绻嗬牒芏蹋梢圆皇褂霉獾隔离器。牍獾绺衾肫骱虲收发器硬件连接图如图尽基于幕旌隙ζ底艹煽刂葡低车纳杓