Linux26驱动设计快速入门1.doc

HYPERLINK"http://blog.csdn.net/zhoujk0520/article/details/6841082"Linux2.6驱动设计快速入门Linux2.6和2.4的比较我不想废话，总体来说2.6功能更强，但是资源消耗更多。由于2.6内核在驱动框架，底层调用上和2.4内核有很多差别，所以本文主要是为程序员提供2.4到2.6迁移的指导。2.6和2.4主要的不同在于•内核的API变化，增加了不少新功能（例如mempool）•提供sysfs用于描述设备树•驱动模块从.o变为.ko移植helloword下面是一个最简单的2.4驱动：#defineMODULE#include<linux/module.h>#include<linux/kernel.h>intinit_module(void){printk(KERN_INFO"Hello,world/n");return0;}voidcleanup_module(void){printk(KERN_INFO"Goodbyecruelworld/n");}2.6的helloworld版本！#include<linux/module.h>#include<linux/config.h>#include<linux/init.h>MODULE_LICENSE("GPL");//新，否则有waring,去掉了#defineMODULE,自动定义staticinthello_init(void){printk(KERN_ALERT"Hello,world/n");return0;}staticvoidhello_exit(void){printk(KERN_ALERT"Goodbye,cruelworld/n");}module_init(hello_init);//必须！！module_exit(hello_exit);//必须！！注意，在2.4中module_init不是必须的，只要驱动的初始化函数以及析沟函数命名使用了缺省的init_module和cleanup_module编译生成：2.4gcc-D__KERNEL__-DMODULE-I/usr/src/linux-2.4.27/include-O2-ctestmod.c2.6makefile中要有obj-m:=hello.o然后：make-C/usr/src/linux-2.6.11SUBDIRS=$PWDmodules（当然简单的make也可以）哈哈够简单！！其他不同：计数器：以前2.4内核使用MOD_INC_USE_COUNT增加计数例如：voidinc_mod(void){MOD_INC_USE_COUNT;}/*endinc_mod*//*************************************************************************CalculatorDEC************************************************************************/voiddec_mod(void){MOD_DEC_USE_COUNT;}/*enddec_mod*/现在这个也过时了!!2.6，用户函数要加载模块，使用：inttry_module_get(&module);函数卸载模块使用module_put()而驱动中不必显示定义inc和dec没有kdev_t了现在都流行用dev_t了,而且是32位的结构体初始化老版本使用：staticstructsome_structure={field1:value,field2:value};现在流行用：staticstructsome_structure={.field1=value,.field2=value,...};malloc.h要用核态内存？用<linux/slab.h>好了，内存池内存管理变化不大，添加了memorypool*(#include<linux/mempool.h>)。（现在什么都是pool，内存线程....）这是为块设备提供的，使用mempool最大的优点是分配内存不会错，也不会等待（怎么这个也和RTEMS学）。对于embed的设备还是有些用处的。标准调用方式：mempool_t*mempool_create(intmin_nr,mempool_alloc_t*alloc_fn,mempool_free_t*free_fn,void*pool_data);使用mempool的函数：mempool_alloc_t/mempool_free_tmempool_alloc_slab/mempool_free_slabmempool_alloc/memp