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第一章FANUC系统数控车床的编程与操作实例数控车床及坐标系数控车床常用指令常用指令的综合应用典型零件加工宏程序的应用数控车床操作第一节数控车床及坐标系2.数控车床典型结构(1)液压卡盘和液压尾座液压卡盘和液压尾座用来夹紧工件,具有稳定可靠的特点。(2)数控车床的刀架系统(卧式)3.车削用刀具数控车床一般选用硬质合金可转位车刀。(1)刀片的紧固方式在国家标准中,一般紧固方式有上压式、上压与销孔夹紧、销孔夹紧和螺钉夹紧四种。(2)刀杆及刀片形式1.坐标系的确定数控车床的坐标系是以径向为X轴方向,轴向为Z轴方向,以刀具远离工件的方向为坐标轴正向。刀架前置时+X向前;刀架后置时+X向后。2.机床原点(机械原点)机床原点一般设置在机床移动部件沿其坐标轴正向的极限位置。机床原点也可设置在卡盘端面与主轴轴线的交点处。3.机床参考点机床参考点一般不同于机床原点。第二节FANUC系统的常用指令1.快速定位指令G00指令格式:G00X(U)_Z(W)_;2.直线插补指令G01指令格式:G01X(U)_Z(W)_F_;使用G01指令可以实现纵向切削、横向切削、锥度切削等形式的直线插补运动,如图1-14所示。a)图G01Z-10.0F0.2;或G01W-15.0F0.2;b)图G01X0F0.2;或G01U-65.0F0.2;c)图G01X60.0Z-40.0F0.2;或G01U30.0W-40.0F0.2;G01指令在数控车床编程中,还可以直接用来进行倒角(C指令)、倒圆角(R指令)。如图1-15、图1-16所示。图1-16倒圆3.圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点,沿圆弧移动到圆弧终点。指令格式:G02/G03X(U)_Z(W)_R_F_;或:G02/G03X(U)_Z(W)_I_K_F_;4.主轴转速设置S指令和转速控制指令G96、G97、G50(1)主轴线速度恒定指令G96格式:G96S_;S的单位为m/min(2)直接设定主轴转速指令G97格式:G97S_;S的单位为r/min7.工作坐标系的原点设置指令G50格式:G50X_Z_;数车亦可进行设置刀具数据来确定工作坐标系原点。(详见机床操作)8.工作坐标系的原点设置选择指令G54~G59一般数控机床可以预先设定6个(G54~G59)工作坐标系,这些坐标系在机床重新开机时仍然存在。9.参考点返回指令G28该指令使刀具自动返回参考点(一般设置为机床原点)或经过某一中间位置,再回到参考点。输入格式:G28X(U)_Z(W)_T00;10.螺纹车削加工在数控车床上用车削的方法可加工直螺纹和锥螺纹。车螺纹的进刀方式有直进式和斜进式,螺纹切削时应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2。在这两段螺纹导程小于实际的螺纹导程。(1)螺纹切削指令G32G32指令可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹(涡形螺纹)。G32进刀方式为直进式。指令格式:G32X(U)_Z(W)_F_;式中的X(U)_Z(W)_为螺纹终点坐标,F_为螺距。1)直螺纹加工例7:如图1-24,螺纹外径已车至29.8;4×2的槽已加工,此螺纹加工查表知切削5次(0.9;0.6;0.6;0.4;0.1),至小径d=30-1.3×2=27.4。程序:O1;2)锥螺纹加工如图1-25。例8:程序O1;……Z5.0;X20.0;进刀至尺寸G32X50.0Z-32.0F2.0;车螺纹……输入格式:直螺纹G92X(U)_Z(W)_F_;锥螺纹G92X(U)_Z(W)_R_F_;式中:X(U)_Z(W)_为螺纹终点坐标;R_为锥螺纹始点与终点的半径差;F_为螺距。例9:完成图1-27螺纹切削。例10:完成图1-28螺纹切削。例11:完成图1-30螺纹切削。现加工M68×6螺纹,螺纹高度为3.9mm,螺距为6mm,螺纹尾端倒角为1.1L,刀尖角为60º,第一次车削背吃刀量为1.8mm,最小背吃刀量为0.1mm,精车余量为0.2mm,精车削次数1次,螺纹精车前先精车外圆柱面至尺寸。螺纹加工程序如下:O0011;…G97S200T0303M03;G00X70.0Z7.0;G76P011160Q100R200;G76X60.2Z-65.0P3900Q1800F6.0;G00X200.0Z200.0;…M30;11.刀具功能指令T指令该指令可指定刀具及刀具补偿。13.固定循环指令(1)单一形状固定循环有三种循环指令,分别是G90、G92和G94,其中G92已在螺纹切削部分介绍过。1)外径、内径切削循环G90a)圆柱面切削循环格式:G90X(U)Z(W)F;X(U)、Z(W)为切削终点坐标。b)锥面车削循环指令格式:G90X(U)Z(W)RF;X(U)、Z(W)为切削终点坐标;R(或I)为圆锥面加工起、终点半径差,有正、负号。(2)多重复合固定循