第7章自动控制1.ppt
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第1章——自动控制1.ppt
第一章绪论1.1自动控制系统简介图1-1表示采用空调器的室内温度控制系统的元件框图。图中方块表示元部件,方框之间的有向线段代表信号(或变量)及其传递方向。室内温度是要被控制的物理量,它由空调器直接控制。电位器的输入电压r代表设定的室内温度。实际温度c由热敏电阻组成的温度传感器检测并转换成电压y。电子放大器的输出电压e代表设定温度与实际温度之差。当这个温度差大于某个规定值时,空调器开始运行,缩小室内温度与设定温度之间的差值。一旦室内温度达到设定值后,放大器输出电压e使空调断电而停止运行。于是室内温度就被控制
自动控制原理第1章.ppt
自动控制原理本书目录第1章自动控制的基本概念提纲1.1自动控制自动控制的发展简史麦克斯韦《论调速器》——自动控制理论的开端19世纪60年代期间是控制系统高速发展的时期,1868年麦克斯韦(J.C.Maxwell)基于微分方程描述从理论上给出了它的稳定性条件。1877年劳斯(E.J.Routh),1895年霍尔维茨(A.Hurwitz)分别独立给出了高阶线性系统的稳定性判据;另一方面,1892年,李雅普诺夫(A.M.Lyapunov)给出了非线性系统的稳定性判据。在同一时期,维什哥热斯基(I.A.Vyshn
自动控制原理 第1章.ppt
自动控制原理(第2版)要求:第一章自动控制系统的基本概念1.1自动控制的基本方式一、两个定义:(1)自动控制:在没人直接参与的情况下,利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律或数值运行。(2)自动控制系统:能够对被控对象的工作状态进行自动控制系统。一般由控制器(含测量元件)和控制对象组成。举例1:水位控制系统方法一:人工控制眼(观察)脑(判断)手(操作)目的:减少或消除Δh方法二:自动控制受控对象:水池;输出量:实际水位(h实);输入量:要求水位(h要)浮子——检测装置;控制电源——检测Δh,转变为电
自动控制第4章1.ppt
第四章内容提要知识要点目录我们知道,闭环系统的稳定性取决于闭环系统的极点分布,其它性能取决于其零极点分布。因此,可以用系统的零极点分布来间接地研究控制系统的性能。1948年W.R.伊文思提出了一种在复平面上由开环零极点确定闭环零极点的图解方法—根轨迹法。将系统的某一个参数(比如开环放大系数)的全部值与闭环特征根的关系表示在一张图上。[根轨迹定义]:开环系统传递函数的某一个参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程的根在复平面上变化的轨迹。特征根为:[一些约定]:在根轨迹图中,“”表示开环极点,“”表示开环有限值
第7章自动控制1.ppt
第7章电气自动控制第7章继电器与接触器控制教学目标和要求:低压电器1.刀闸开关常用的有:作用:用于短路保护。作用:可实现短路、过载、失压保护。有强大的灭弧功能,可以分断短路时的巨大电流。且可以重复动作,基本替代了熔断器和刀闸的保护隔离作用。4.按钮复合按钮5.行程开关接触器有关符号:简单的接触器控制7.中间继电器发热元件热继电器的符号电机起动、停车(点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等)7.2.1异步机的直接起动二、电动机连续运行KM例如:甲、乙两地同时控制一台电机。Q以下控制电路能否实现既能点动、又