参考实验锅炉炉温自校正pid控制系统设计.docx

毕业设计(论文)题目：实验锅炉炉温自校正PID控制系统设计摘要本文以递推最小二乘法为自适应规律,研究实验锅炉温度控制,用MATLAB语言编程并进行系统仿真,在仿真结果的基础上进行分析研究.结果表明当采用自校正PID算法时,系统有自适应能力,能根据被调节系统自动调节KP、KI、KD参数使系统达到稳定,解决了长期以来大时滞实验锅炉系统PID参数设定难的问题.为了使系统更精确,本文采用了“带遗忘因子的递推最小二乘法”估计算法.关键字：自校正PID;炉温控制;参数估计;最小二乘法ABSTRACTThispaperadoptsrecursiveleastsquaremethodtoresearchhowtocontroltheexperimentalboilertemperatureandusesMATLABtoprogramandsimulate.Thefurtherresearchandanalysisaremadeonthebasisofsystemsimulationresults,Theresultsshowthatwhenadoptingtheself-revisedPIDcontroller,thesystemcanadaptthecomplexworkingconditionsandthecontrollercanselectthePIDparametersautomatically.Morever,ithassolvedthedifficultproblemofsettinglargedelayexperimentalboilersystemPIDparameters.Inordertomakethesystemmoreaccurate,thispaperadoptstheestimationalgorithmofrecursiveleast-squaremethodwithforgettingfactor.Keywords：Self-revisedPIDController;TemperatureControl;RecursiveLeastSquareMethod;ParameterEstimation目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc293656212"摘要PAGEREF_Toc293656212\hIHYPERLINK\l"_Toc293656213"ABSTRACTPAGEREF_Toc293656213\hIIHYPERLINK\l"_Toc293656214"1绪论PAGEREF_Toc293656214\h1HYPERLINK\l"_Toc293656215"1.1选题背景及意义PAGEREF_Toc293656215\h1HYPERLINK\l"_Toc293656216"1.2论文的主要内容PAGEREF_Toc293656216\h1HYPERLINK\l"_Toc293656217"1.3本人主要工作PAGEREF_Toc293656217\h1HYPERLINK\l"_Toc293656218"2常规PID控制算法及其改进算法PAGEREF_Toc293656218\h2HYPERLINK\l"_Toc293656219"2.1常规PID控制原理PAGEREF_Toc293656219\h2HYPERLINK\l"_Toc293656220"2.1.1常规PID调节器算法PAGEREF_Toc293656220\h2HYPERLINK\l"_Toc293656221"2.1.2常规PID调节器的参数整定PAGEREF_Toc293656221\h3HYPERLINK\l"_Toc293656222"2.1.3常规PID调节器在实际应用中的局限PAGEREF_Toc293656222\h3HYPERLINK\l"_Toc293656223"2.2数字PID控制PAGEREF_Toc293656223\h3HYPERLINK\l"_Toc293656224"2.2.1位置式PID控制算法PAGEREF_Toc293656224\h4HYPERLINK\l"_Toc293656225"2.2.2增量式PID控制算法PAGEREF_Toc293656225\h5HYPERLINK\l"_Toc293656226"2.2.3数字PID控制器的参数整定方法PAGEREF_Toc293656226\h5HYPERLINK\l"_Toc293656227"2.2.4采样周期的选择PAGERE