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系统设计意义和背景常见室内定位技术的比较系统设计的基本思路系统基于环境的设计超声波测距原理(基于TDOA)三维定位算法(球面相交法)三维定位(球面相交法)简化算法编码:识别:系统定位原理图系统架构设计进一步细化系统模块该系统的优缺点谢谢各位!