探究机载激光雷达发展与应用.docx

探究机载激光雷达发展与应用探究机载激光雷达发展与应用探究机载激光雷达发展与应用，是小编专门为各位物理学毕业的同学准备的论文，希望对大家有帮助!摘要机载激光雷达是一项迅速发展的新型探测应用方式，文章着重介绍了机载激光雷达的发展与应用前景。关键词机载激光雷达;机载平台激光雷达是用激光器作为辐射源的雷达系统，工作波长在红外到紫外光谱段，利用激光束对目标进行探测和定位，具有比传统雷达波束更窄、测速范围更广、抗电磁干扰和杂波干扰能力更强的优点，并且体积和重量都比传统雷达小得多，更适用于机载平台。近年来，随着军事、民用需求的急剧提升以及光电技术的飞速发展，激光雷达也正越来越多应用于机载平台，再次成为新的研究热点。1激光雷达分类按工作时采用的探测技术，激光雷达可以分为直接探测型和相干探测型两种;按照激光雷达要实现的功能，则可分为跟踪激光雷达、动目标指示激光雷达、风切变探测激光雷达、目标识别激光雷达、振动传感激光雷达和成像激光雷达等几种。2机载激光雷达应用机载激光雷达在军民用多领域都有广泛的潜力和前景。低空和超低空障碍物，比如铁塔、高杆、电线和阻塞气球拉线等，是飞机和直升机飞行的严重威胁物，但之前飞机上的传感器，包括肉眼和雷达，发现上述障碍物都很困难，特别是在夜间和恶劣天气条件下。激光雷达具有更高的角度分辨率，能够在夜间工作，还能绘制障碍物的三维图像，提供的图像信息足以识别目标，因此激光雷达在飞机和直升机上的一个重要的应用就是低空、超低空障碍物预警，对于海上小目标探测也比现有的雷达系统具备更多的优势。美国、德国、法国等国都已经发展了飞机和直升机飞行障碍回避系统[1]，早在20世纪末，德国的“Hellas”障碍探测激光雷达就能够探测300～500米距离内直径超过1厘米的电线。法国的吊舱载CLARA激光雷达不但能探测标杆和电缆之类的障碍物，还具有地形跟踪、目标指示和测距以及活动目标指示等功能。尤其当激光雷达与其他遥感技术、全球定位系统(GPS)技术结合为激光雷达测距系统，可提供地物目标距离信息，再加上飞机惯性测量单元提供的飞机平台姿态信息，就可获得地物目标的三维坐标。激光雷达获取的`目标强度信息与其他机载遥感仪器获得的影像信息相结合，可以作为地物目标分析的光谱数据，因此，有激光雷达参与的机载集成系统在航空侦察、反潜、测绘、勘探和探测领域具有广阔的应用前景。集激光扫描测距技术、GPS定位技术、惯性导航技术、图像处理技术和数字摄影测量技术的三维地理信息快速获取系统，目前是一项新型、尖端的探测系统，即机载激光雷达(AirborneLightDetectionAndRanging-AirborneLiDAR)技术，能够提供低成本、快速度、高密集、高精度的数字表面数据或数字高程数据，因而成为各种测量应用中深受欢迎的高新技术，具有巨大的应用前景，开展机载LiDAR数据精度研究也具有非常重要的理论价值和现实意义。由于电磁波在水中传输能量衰减迅速，之前的水下探测主要采用的是声呐设备。利用蓝绿脉冲的激光雷达，可以实现水下探测和水雷搜索。美军的“魔灯”水雷探测激光雷达系统和瑞典相继研制的“手电筒”和“鹰眼”机载海洋激光雷达，都是成功的机载水下探测系统。美国卡曼航天公司研制了机载水下成像激光雷达，可对水下目标成像，显示水下目标的形状等特征，便于识别目标。同时，成像激光雷达单个激光脉冲覆盖面积大，因而搜索效率远高于非成像激光雷达，这成为成像激光雷达的一大优势。2002年，中国科学院上海光学精密机械研究所在第一代机载激光测深系统基础上研制改进，可同时分别探测海底和海面。激光雷达能够获取目标的三维图像信息和速度信息，便于识别隐身目标，也可用于测量各种飞行目标的轨迹，比如跟踪测量导弹和火箭初始段、飞机和巡航导弹的低仰角跟踪测量等。激光雷达与计算机结合，可对目标进行自动识别，并提供可靠的目标速度信息，和区分特殊目标的目标特征信息，从而提高武器瞄准精度，作为组成自动和半自动瞄准系统的非常重要的装置，目前激光雷达越来越受到青睐。激光在大气中能量衰减较大，大气中水凝物和颗粒物的吸收、散射会大大降低激光雷达的作用距离，因而激光雷达可用来监测大气环境，或者利用激光与颗粒物、化学制剂相互作用来遥感探测大气污染和化学战剂。大气激光雷达具有精细的空间分辨率和时间连续性以及较高的探测精度，对实时监测边界层(0～2千米)大气成分变化和分析研究气层结构特征，有着积极的实用意义。利用米散射激光雷达可以对大气气溶胶、云等进行监测。通过相干探测原理，机载激光雷达可以探测风切变和晴空湍流，减小飞机处于起飞和着陆阶段风切变和晴空湍流的严重威胁，提高飞机的安全性和生存力。激光雷达还可进行直接多普勒探测大气风场，绘制弹